[发明专利]流水化生产线自动控制系统

说明书

本发明涉及一种流水化生产线自动控制系统，所述系统包括：数据库存储机构，用于存储预设类型的水果的标准图片，所述标准图片只包括单颗预设类型的水果的图像内容；水果传送机构，包括直流驱动电机、传送轴和传送带，所述传送带用于逐颗传送所述预设类型的水果；网套保存机构，由多个并排放置且容积相同的网套储存盒构成，用于分别存放不同大小的包裹容积的泡沫网套，每一个网套存储盒内存放的各个泡沫网套的包裹容积相等。本发明的流水化生产线自动控制系统逻辑可靠、具有一定的针对性。由于能够基于最近水果颗粒的尺寸自适应选择并弹出对应的泡沫网套，从而方便了后续执行的水果颗粒的现场包裹处理。

技术领域

本发明涉及流水化生产线领域，尤其涉及一种流水化生产线自动控制系统。

背景技术

流水化生产线一般用于提高工作效率及产量。按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。

流水化生产线的可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件，包括快速接头、风扇，电灯，插座，工艺看板，置物台，24V电源，风批等，因此广受企业欢迎；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，他将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的/(强制式)，也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。由此可见，流水化生产线在企业的批量生产中不可或缺。

目前，在使用流水化生产线的工厂执行水果的网套包裹时，由于水果的颗粒大小是随机的，而供应的水果网套的尺寸是固定的，导致固定尺寸的网套与每一颗水果大小出现不匹配的情况，相对于水果，网套的尺寸太大，会导致水果运输过程中脱落，而网套的尺寸过小，又容易挤压水果颗粒。

发明内容

为了解决水果包装流水化生产线自动化水平有限的技术问题，本发明提供了一种流水化生产线自动控制系统，能够在针对性的视觉检测机制的基础上，基于最近水果颗粒的尺寸自适应选择并弹出对应的泡沫网套，从而方便了后续执行的水果颗粒的现场包裹处理。

为此，本发明需要具备以下几处关键的发明点：

(1)对传送带末端处的单颗水果体积进行估算，基于估算结果自适应选择并弹出不同尺寸的泡沫网套以减少人工操作，提升包装流水线的工作效率；

(2)采用针对性的视觉识别机制对传送带末端处的单颗水果体积进行估算。

根据本发明的一方面，提供了一种流水化生产线自动控制系统，所述系统包括：

数据库存储机构，用于存储预设类型的水果的标准图片，所述标准图片只包括单颗预设类型的水果的图像内容。

更具体地，根据本发明的流水化生产线自动控制系统中，所述系统还包括：

水果传送机构，包括直流驱动电机、传送轴和传送带，所述传送带用于逐颗传送所述预设类型的水果。

更具体地，根据本发明的流水化生产线自动控制系统中，所述系统还包括：

网套保存机构，由多个并排放置的网套储存盒构成，所述多个网套储存盒的容积相同，用于分别存放不同大小的包裹容积的泡沫网套，每一个网套存储盒内存放的各个泡沫网套的包裹容积相等；

现场捕获设备，设置在所述传送带的末端，用于对所述末端处的环境执行现场图像捕获动作，以获得对应的末端捕获图像；

数据增强设备，与所述现场捕获设备连接，用于对接收到的末端捕获图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；

第一处理设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的数据增强图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；