[发明专利]一种筒纱自动装箱用转料机构

权利要求书

1.一种筒纱自动装箱用转料机构，其特征在于，包括设置在入料工位和装箱工位之间用于承载筒纱的盛料箱，盛料箱上设置有将筒纱推入到箱体内的入料口和将筒纱取出的出料口，盛料箱沿水平方向活动安装在机架上，在机架上设置有驱动盛料箱移动的A驱动组件，A驱动组件驱动盛料箱处于如下两种状态：

A1状态：盛料箱处于入料工位，筒纱从入料口推入到盛料箱内；

A2状态：盛料箱处于装箱工位，筒纱从盛料箱出料口处移出。

2.根据权利要求1所述的筒纱自动装箱用转料机构，其特征在于，在盛料箱内设置有分隔板，分隔板将盛料箱沿筒纱输送方向分隔形成A、B盛料槽，A、B盛料槽均设置有入料口和出料口，A驱动组件带动A盛料槽的入料口与入料工位相对应时，B盛料槽的出料口处于装箱工位，在A驱动组件带动B盛料槽的入料口与入料工位相对应时，A盛料槽的出料口处于装箱工位。

3.根据权利要求1所述的筒纱自动装箱用转料机构，其特征在于，在A、B盛料槽中与出料口相对的一侧设置有顶升板，顶升板沿竖直方向活动安装在机架上，在机架上设置有驱动顶升板移动的顶升气缸，顶升气缸推动顶升板处于高位时，顶升板与出料口相平齐，顶升气缸推动顶升板处于低位时，顶升板与A、B盛料槽的底部相平齐。

4.根据权利要求1所述的筒纱自动装箱用转料机构，其特征在于，A驱动组件包括对盛料箱进行支撑的安装架，安装架沿水平方向滑动安装在机架上，在机架上设置有驱动安装架移动的A驱动气缸，A驱动气缸带动安装架进行移动，带动A、B盛料槽的入料口交替与入料工位相对应。

5.根据权利要求3所述的筒纱自动装箱用转料机构，其特征在于，在顶升板上设置有A导向滑柱，在安装架上设置有与A导向滑柱相配合的A导向套，A导向滑柱与A导向套组成导柱导套导向机构，在顶升气缸推动顶升板在A或B盛料槽内移动时，A导向滑柱在A导向套内移动，保持顶升板稳定的在A或B盛料槽内移动，在A导向滑柱的自由端设置有限位块。

6.根据权利要求4所述的筒纱自动装箱用转料机构，其特征在于，在机架上设置有导向滑轨，在安装架上设置有与导向滑轨相配合的A导向滑块，A驱动气缸驱动A导向滑块在导向滑轨上移动，使得安装架在机架上移动。

7.根据权利要求1所述的筒纱自动装箱用转料机构，其特征在于，在机架上沿竖直方向活动安装有筒纱姿态保持架，在筒纱姿态保持架上设置有压板，压板与A1状态时的A或B盛料槽的出料口相对应，在A驱动气缸驱动A或B盛料槽移动前，压板向上远离出料口，远离A或B盛料槽，在A驱动气缸驱动A或B盛料槽移动后，压板向下靠近到出料口内，压动在筒纱上。

8.根据权利要求7所述的筒纱自动装箱用转料机构，其特征在于，压板与A、B盛料槽的出料口相适应，在压板的侧边设置有翻边。

9.根据权利要求7所述的筒纱自动装箱用转料机构，其特征在于，包括A~D中任意一项或几项：

特征A为：在筒纱姿态保持架和压板之间设置有缓冲弹簧；

特征B为：分隔板分隔盛料箱形成的A、B盛料槽的大小相一致；

特征C为：入料口处的A、B盛料槽的开口逐渐减小；

特征D为：顶升板的面积与出料口相适应。

10.一种对筒纱进行纸箱包装的设备，包括对筒纱进行预处理的预处理机构，预处理机构包括用于对筒纱在输送线上进行间隔输送的筒纱定位件，用于对间隔输送的筒纱进行除杂的除杂单元，用于将除杂后的筒纱套设上内包装袋的套袋单元，用于对套设上内包装袋的筒纱进行姿态调整的姿态调整单元，用于将筒纱从横状调整成竖状的翻料单元，用于将姿态调整后的筒纱按照预设数目进行排列的排料单元，其特征在于，包括权利要求1—9中任意一项所述的一种筒纱自动装箱用转料机构和一种筒纱自动装箱用装箱机构。