[发明专利]一种可自动转向式清扫结构

说明书

本发明公开了一种可自动转向式清扫结构，包括装置箱，所述装置箱的内侧顶部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一驱动杆，所述装置箱的内侧顶部转动连接有第一转动轴，所述装置箱的内侧顶部转动连接有第二转动轴，所述装置箱的内侧顶端转动连接有第六转动轴，所述第一转动轴的底端固定连接有第一清扫刷。本发明，两个清扫刷与清洁块的配合，增强了清扫结构的清洁效果，不仅可以清洁固体垃圾，还能清洁液体污渍，清理液体污渍后会对地面进行风干，加快水的蒸发速度，避免地面湿滑，碰撞到阻碍物时，清扫结构会自动右转，离开障碍物，不会因为障碍物而影响作业，清扫刷与清洁块可快速更换，使用起来更加便利。

技术领域

本发明涉及清扫结构技术领域，尤其涉及一种可自动转向式清扫结构。

背景技术

随着生活水平的提高，住房面积的增加和住房条件的改善，使人们不得不花费时间来清洁房屋卫生，相关调查资料显示，在中国每个家庭平均每天需要半个小时的时间用于打扫清洁，有些家庭还会在打扫卫生问题上产生矛盾，造成不必要的烦恼，根据市场需求，扫地机器人诞生了，其中公开号为CN108272394A涉及自动化设备领域，尤其公开了一种扫地机器人，基体内设有气泵、集尘盒；基体的底部设有一对行走轮，行走轮前方设有换向轮；基体的底部还设有包围在行走轮、换向轮外侧的、与基体同心的环形吸尘口；环形吸尘口内周向均布有弧形刷座，弧形刷座上布满向下延伸的刷毛；各弧形刷座相互固定，并且在机器人运行时绕环形吸尘口的圆心连续旋转；外部气流只能从环形吸尘口在各相邻的弧形刷座之间的间隔处进入基体，并到达集尘盒。该扫地机器人可以对基体下方较大范围的区域形成强劲的抽吸力，以便于清理墙边和墙角。

现有的清扫结构只能清理地面上的灰尘，对地面上的水和附着性比较强的垃圾则束手无策，清洁的效果较差，清扫结构必须实现设定好行走路线，在撞到其他物体时便被阻拦无法继续前进，进而影响清洁工作，同时，对清扫结构和被撞物体均有一定程度的冲击，可能会导致清扫设备和被撞物体损坏，清扫刷长期工作后需要进行更换，传统的清扫结构在更换清扫刷的时候需要将清扫结构的底座拆卸掉，更换操作比较麻烦，不符合用户使用清扫结构的需求，清扫结构在处理地面上的水渍后仍然会有一层水膜附着在地面上，这就导致地面的摩擦系数变小，容易打滑，造成一定的安全隐患，为此，提出一种自动转向式清扫结构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的清洁效果差、容易与其他物体碰撞、更换清扫刷步骤繁琐、清洁水渍后地面较滑等缺点，而提出的一种可自动转向式清扫结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：