[发明专利]一种用于无人机自动平衡支架在审
申请号: | 202011146479.1 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112208750A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 胡泽宏;钟志宏 | 申请(专利权)人: | 湖南睿谷电子科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64C25/24;G05B19/04;G01B21/02 |
代理公司: | 湖南省森越知运专利代理事务所(普通合伙) 43258 | 代理人: | 尤志君 |
地址: | 415000 湖南省常德市经济*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 自动 平衡 支架 | ||
1.一种用于无人机自动平衡支架,包括无人机机体(1),其特征在于:
所述无人机机体(1)的上端装设有多个螺旋翼(2),所述无人机机体(1)的下端中部装设有摄录装置(3),所述无人机机体(1)的下端四角处均设有支撑杆(4),位于两个支撑杆(4)的下端之间固定安装有支撑底板(5),所述支撑杆(4)与支撑底板(5)之间固定设置有加强杆(6);
所述支撑杆(4)包括固定筒(401)和滑动杆(402),所述滑动杆(402)滑动安装在固定筒(401)的内部,所述滑动杆(402)的上端与固定筒(401)的内顶部之间安装有第一电动伸缩杆(7),两个所述支撑底板(5)之间平行安装有固定杆(8),位于中间位置的固定杆(8)的下端面上安装有距离检测器(9),所述固定筒(401)的内侧壁上安装有控制器(10),所述控制器(10)与距离检测器(9)和第一电动伸缩杆(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动平衡支架,其特征在于:所述支撑杆(4)和支撑底板(5)的外侧均涂覆有防水涂层。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动平衡支架,其特征在于:所述固定筒(401)的内侧壁上靠近下端位置水平设置有安装凹槽(11),安装凹槽(11)的左侧壁上水平固定安装有第二电动伸缩杆(12),所述滑动杆(402)的侧壁上靠近上端位置设置有第一固定孔(13),所述滑动杆(402)的侧壁上靠近下端位置设置有第二固定孔(14)。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机自动平衡支架,其特征在于:所述第一固定孔(13)和第二固定孔(14)位于竖向同一条直线上。
5.根据权利要求3所述的一种用于无人机自动平衡支架,其特征在于:所述第二电动伸缩杆(12)与所述控制器(10)电性连接,所述第二电动伸缩杆(12)的末端与第一固定孔(13)和第二固定孔(14)间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动平衡支架,其特征在于:所述支撑底板(5)的下端设置有固定凹槽(15),固定凹槽(15)的下端均匀设置有减震弹簧(16),所述减震弹簧(16)的下端设置有水平底板(17),水平底板(17)与固定凹槽(15)滑动配合,所述水平底板(17)的下端设置有橡胶垫(18)。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人机自动平衡支架,其特征在于:所述支撑底板(5)和水平底板(17)均为不锈钢材质。
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