[发明专利]一种货到人拣选工作站

权利要求书

1.一种货到人拣选工作站，包括框架(1)、待捡货品输送线(2)、位于所述待捡货品输送线(2)下方的最终目标货品输送线(3)以及和所述最终目标货品输送线(3)连接的过渡目标货品输送线(4)，其特征在于：还包括设在所述框架(1)上设有上层捡货工位(5)、位于所述过渡目标货品输送线(4)外侧下方的下层目标货品工位(6)、设在所述待捡货品输送线(2)上和所述上层捡货工位(5)相配合的翻转移载装置(7)以及设在所述最终目标货品输送线(3)上的顶升移载存放装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：所述下层目标货品工位(6)包括和所述过渡目标货品输送线(4)相通的下层料箱开口(601)以及下层外侧挡板(602)。

3.根据权利要求1所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：所述上层捡货工位(5)包括设在所述框架(1)上和所述待捡货品输送线(2)相通的上层料箱开口(501)以及上层外侧挡板(502)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：所述顶升移载存放装置(8)包括顶升底座(801)、设在所述顶升底座(801)上的顶升框架(802)、和所述顶升框架(802)连接的顶升连接机构(803)、和所述顶升连接机构(803)连接的顶升驱动电机(804)、输送电机(805)、设在所述顶升框架(802)上的叉板(806)以及设在所述叉板(806)内由所述输送电机(805)驱动的输送皮带(807)。

5.根据权利要求4所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：所述顶升连接机构(803)包括和所述顶升驱动电机(804)连接的驱动轴(8041)、固定在所述驱动轴(8041)上的一对凸轮(8042)、设在所述顶升框架(802)上和所述凸轮(8042)相配合的导向轮(8043)、设在所述顶升底座(801)上的两根安装轴(8044)、设在每一根所述安装轴(8044)上的转动板(8045)以及固定在所述顶升框架(802)上和所述转动板(8045)铰接的连接体(8046)。

6.根据权利要求4所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：设在所述安装轴(8044)的转动板(8045)为两个，且其中至少有一个所述转动板(8045)上连接有侧向连板(8047)，两个所述侧向连板(8047)通过连接杆(8048)铰接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：所述翻转移载装置(7)包括顶升支架(701)、设在所述顶升支架(701)上的旋转驱动机构(702)、设在所述顶升支架(701)上由所述旋转驱动机构(702)驱动旋转的旋转轴(703)、通过端部铰接轴(704)铰接在所述顶升支架(701)上的输送叉(705)以及和所述输送叉(705)铰接且和所述旋转轴(703)连接的连接部(706)。

8.根据权利要求7所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：所述连接部(706)通过中间铰接轴(707)和所述输送叉(705)铰接，所述中间铰接轴(707)到所述输送叉(705)远离所述端部铰接轴(704)的端面的直线距离(H1),所述端部铰接轴(704)和所述中间铰接轴(707)的直线距离(H2)，所述(H1)≤(H2)。

9.根据权利要求7所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：所述连接部(706)包括和所述端部铰接轴(704)固定连接的下连杆(7061)以及和所述下连杆(7061)铰接的上连杆(7062)。