[发明专利]一种无人机用的喷洒装置

说明书

本发明提供一种无人机用的喷洒装置，涉及无人机领域，包括机体和支撑臂，支撑臂的末端安装有无人机旋翼，机体的上端固定安装有储液箱，储液箱的侧壁上贯穿内外设置有输液管，输液管位于储液箱的外侧安装有水泵，水泵的输出端上固定连接有出液管，机体的下端安装有转动马达，转动马达的输出端上安装有旋转组件，机体的下端两侧对称安装有支撑架。本发明通过输液管、水泵和出液管的设置，能够将储液箱内部的农药输送到出液管位置，然后平稳的从出液管排出，使得整个无人机机身平稳不晃动，通过转动马达和旋转组件的设置，能够对从出液管喷出的农药进行分散，整个发明能够对植物进行均匀的农药喷洒，且保证机身平稳，提高喷洒效率。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机用的喷洒装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

植保无人机是无人机中的一种，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前用于农药的喷洒无人机一般都采用泵吸加压喷出的形式，由于泵吸喷出的过程中管道对机身会造成较大的反作用力，此时容易造成机身晃动额情况，同时，喷洒的农药在空中弥漫，难以保证每一棵植物均喷洒到农药。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机用的喷洒装置，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种无人机用的喷洒装置，包括机体和支撑臂，所述支撑臂共设置有四个，且水平固定安装在机体的侧壁上，所述支撑臂的末端安装有无人机旋翼，所述机体的上端固定安装有储液箱，储液箱的上端设置有密封盖，所述储液箱的侧壁上贯穿内外设置有输液管，输液管的一端插入到储液箱的内部，所述输液管位于储液箱的外侧安装有水泵，水泵的输出端上固定连接有出液管，所述出液管的下端均位于机体的下方，所述机体的下端中间位置固定安装有转动马达，转动马达下端的输出端上水平固定安装有旋转组件，旋转组件位于每个所述出液管出口的下方，所述旋转组件包括固定圆盘、v型挡板和固定外环，所述v型挡板共设置有多个，且沿着固定圆盘环形整列分布，所述固定外环固定安装在v型挡板的末端，所述机体的下端两侧对称安装有支撑架。

优选的，所述支撑臂在机体上呈环节整列分布。

优选的，所述密封盖与储液箱通过螺纹配合，且可拆卸安装。

优选的，所述支撑架包括支撑杆，支撑杆共设置有四根，且位于机体下端两侧，且同一侧的支撑杆下端固定安装有支撑底板，所述支撑杆包括有固定套筒和伸缩杆，所述伸缩杆滑动安装在固定套筒的内部，所述伸缩杆的上端与固定套筒的内顶部之间固定连接有缓冲弹簧，所述支撑底板的下端面上固定设置有缓冲橡胶垫。

优选的，位于左右同侧的两根支撑杆平行设置。

优选的，所述支撑底板的上侧到旋转组件下侧之间的距离为8-10厘米。

本发明的有益效果是：

本发明中通过储液箱的设置，能够对喷洒的农药进行集中存储，通过输液管、水泵和出液管的设置，能够将储液箱内部的农药输送到出液管位置，然后平稳的从出液管排出，使得整个无人机机身平稳不晃动，通过转动马达和旋转组件的设置，能够对从出液管喷出的农药进行分散，使得农药均匀的洒在每一棵植物上，通过支撑架的设置，能够对机体进行支撑固定，通过伸缩杆和固定套筒的设置，伸缩杆可以在固定套筒中滑动，且对缓冲弹簧产生一个挤压力，对冲击产生一个缓冲效果，减小降落时的冲击力对机体和支撑架造成的破坏，整个发明结构简单，思路清晰，能够对植物进行均匀的农药喷洒，且保证机身平稳，提高喷洒效率，实用性高。