[发明专利]一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装

权利要求书

1.一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，包括便于操作人员工作的装配台(9)，其特征在于：还包括设置在装配台(9)上的槽钢固定板(5)、设置在槽钢固定板(5)上使转座(a)在竖直方向上被有效举高至脱离地面适当高度的支柱(3)，所述的支柱(3)自下而上设置有用于限制转座(a)位置的限位板(4)、用于为机器人转座(a)提供竖直方向的定位支撑平面的支撑台(2)，所述的支撑台(2)上设置有确保转座(a)只能在水平面内围绕自身旋转的限位柱(1)。

2.根据权利要求1所述的一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，其特征在于：所述的限位柱(1)中心位置处均布有若干个柱孔槽口(11)。

3.根据权利要求1所述的一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，其特征在于：所述的支撑台(2)中心位置处均布有若干个通口(21)。

4.根据权利要求1所述的一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，其特征在于：所述的支柱(3)中心位置处均布有若干个螺孔一(31)。

5.根据权利要求4所述的一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，其特征在于：所述的限位柱(1)和支撑台(2)通过螺钉a(6)旋入螺孔一(31)并固定在支柱(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，其特征在于：所述的支柱(3)固定在槽钢固定板(5)中央。

7.根据权利要求6所述的一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，其特征在于：固定的方式可为焊接。

8.根据权利要求1所述的一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，其特征在于：所述的槽钢固定板(5)通过螺钉b(8)紧固在装配台(9)中央。

9.根据权利要求1所述的一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，其特征在于：所述的装配台(9)上设置有与螺钉b(8)配合的螺孔二(91)。