[发明专利]自动化生物样本库的温度控制方法和自动化生物样本库

权利要求书

1.一种自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

启动提篮降温组件，将提篮舱内的温度降至预设温度；

开启液氮罐，启动提篮组件将液氮罐中的提篮抓至所述提篮舱中；

启动挑管降温组件；

启动铲盘组件将所述提篮内的冻存盒传输至出盒口；

在挑管舱内的温度降至预设温度后，移动所述提篮舱，使所述提篮舱的出盒口进入所述挑管舱，所述出盒口上设有滑盖，所述滑盖开启所述出盒口并将所述提篮舱分隔成第一区域和第二区域，所述提篮降温组件位于所述第一区域内，所述第二区域与所述出盒口连通；

关闭所述提篮降温组件；

启动挑管模块对出盒口内的冻存盒进行挑管操作；

开启所述提篮降温组件；

将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件；

启动所述铲盘组件将所述冻存盒传输至所述提篮中；

启动提篮组件将所述提篮放回所述液氮罐中，关闭所述液氮罐，关闭所述提篮降温组件。

2.根据权利要求1所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，在步骤：启动铲盘组件将所述提篮内的冻存盒传输至出盒口后，还包括如下步骤：

启动提篮组件将所述提篮放回所述液氮罐中，关闭所述液氮罐；

在步骤：将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件之后，还包括如下步骤：开启所述液氮罐启动提篮组件将液氮罐中的提篮抓至所述提篮舱中。

3.根据权利要求1所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，在步骤：将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件具体包括如下步骤：

在所述第一区域内的温度降至预设温度后，将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件。

4.根据权利要求3所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，步骤：开启所述提篮降温组件具体包括如下步骤：

启动计时模块，在第一预设时间后开启所述提篮降温组件；

所述第一区域内的温度降至预设温度后，所述挑管模块完成对所述冻存盒的挑管操作。

5.根据权利要求4所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，控制模块内预存储有：挑管操作时间、提篮舱降温时间，所述提篮降温组件启动后经过所述提篮舱降温时间后，将所述第一区域的温度降低至预设温度；挑管组件与所述计时模块同时启动，所述挑管操作时间等于所述提篮舱降温时间与所述第一预设时间之和。

6.根据权利要求1所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，所述提篮降温组件在所述提篮舱上形成有个沿竖直方向排列的降温孔，控制模块根据所述提篮在所述提篮仓内的高度选择开启若干个降温孔。

7.根据权利要求6所述的自动化生物样本库的温度控制方法，所述提篮舱内设有与所述控制模块电连接的位置传感器，可以实时检测所述提篮的顶部的位置。

8.根据权利要求1所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，步骤：启动提篮降温组件，将提篮舱内的温度降至预设温度后，还包括如下步骤：

启动计时模块；

步骤：启动挑管降温组件；具体包括如下步骤：

在第二预设时间后，启动挑管降温组件。

9.根据权利要求8所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，控制模块内预存有挑管舱降温时间、提篮舱操作时间，所述提篮舱操作时间等于所述挑管舱降温时间和所述第二预设时间之和。

10.一种采用如权利要求1至9中任一权利要求所述的自动化生物样本库的温度控制方法的自动化生物样本库，其特征在于，包括：

液氮罐，所述液氮罐内设有提篮；

提篮舱，设在所述液氮罐上方，所述提篮舱具有一可开启的出盒口；

提篮模块，包括：至少有部分位于所述提篮舱内的提篮组件、提篮降温组件、铲盘组件，所述提篮组件用于将所述液氮罐中的提篮提至所述提篮舱内，所述铲盘组件用于将提篮内的冻存盒移动至所述出盒口，所述提篮降温组件用于对所述提篮舱的内部空间进行降温；

挑管舱，所述挑管舱具有一可开启的入盒口，所述出盒口和所述入盒口均开启时，所述冻存盒可进入所述挑管舱内；

挑管模块，包括：挑管降温组件、至少有部分位于所述挑管舱内的挑管组件，所述挑管组件用于对所述冻存盒进行挑管操作，所述挑管降温组件用于对所述挑管舱的内部空间进行降温；

移动组件，与所述提篮舱连接，用于带动所述提篮舱朝所述挑管舱的入盒口运动；

计时模块；

控制模块，分别与所述提篮模块、所述挑管模块、所述移动组件和所述计时模块电连接，所述控制模块用于在所述挑管操作进行了第一预设时间后开启所述提篮降温组件，以及在所述提篮舱内温度降至预设温度，在第二预设时间后，启动所述挑管降温组件。