[发明专利]一种具有双料位传感器的摊铺机及料位高度控制方法

说明书

本发明公开了一种具有双料位传感器的摊铺机及料位高度控制方法，摊铺机具有分料装置和伸缩熨平板，伸缩熨平板包括基础段熨平板和设置于其后侧的伸缩段熨平板，伸缩段熨平板可相对于基础段熨平板横向移动，伸缩段熨平板前侧设置有连接至基础段熨平板的前挡板，摊铺机还包括料位传感器一、料位传感器二和料位控制器，料位传感器一、料位传感器二和分料装置均和料位控制器信号连接，料位传感器一用于检测料槽内的第一料位高度信息，料位传感器二用于检测物料容腔内的第二料位高度信息，料位控制器用于控制分料装置的转速和/或分料装置的启停；本发明可自动对伸缩段熨平板与前挡板之间的料位高度进行调节，减轻操作人员劳动强度，提高摊铺质量。

技术领域

本发明涉及摊铺机技术领域，具体涉及一种具有双料位传感器的摊铺机及料位高度控制方法。

背景技术

摊铺机通常包括行走装置、料斗、输料装置、分料装置、熨平板等，行走装置用于驱动摊铺机前进，料斗用于接收、存储摊铺材料，输料装置用于将料斗内的摊铺材料输送至摊铺机后方、熨平板之前，分料装置用于将输料装置输送过来的摊铺材料输送至整个摊铺宽度，熨平板位于摊铺机后方并用于将摊铺材料初步压实、抹平并最终成形。熨平板通常包括机械熨平板和伸缩熨平板，机械熨平板通过采用紧固件拼装不同宽度的加长段来实现不同的工作宽度，伸缩熨平板通过使得伸缩段熨平板相对于基础段熨平板横向（即垂直于摊铺机前进方向）伸缩即可方便地改变工作宽度。

目前最常见的伸缩熨平板包括基础段熨平板和设置于基础段熨平板后侧并可相对于基础段熨平板横向移动的左、右伸缩段熨平板。为了减少伸缩段熨平板前的物料量、减小熨平板负载和变形量从而提高摊铺质量，在伸缩段熨平板前部往往设置连接至基础段熨平板且与基础段熨平板前沿大体平齐的前挡板。前挡板可以设置整体成相对于基础段熨平板横向移动并与伸缩段熨平板随动，或者设置成其中的一部分可以相对于另一部部分横向移动且可移动部分与伸缩段熨平板随动，以便适应变化的摊铺宽度。同样理解地，通过手动调整前挡板或前挡板的一部分以使其适应摊铺宽度，在有些摊铺宽度比较固定的场合也是可行的。

由分料装置输送至伸缩段熨平板前侧的物料，先通过前挡板下方进入前挡板与伸缩段熨平板之间，再由伸缩段熨平板形成摊铺路面。理想情况下，前挡板与伸缩段之间的料位高度（即摊铺材料高度）既应满足伸缩段熨平板摊铺成形路面所需要的物料数量，又应当维持在一个比较低且稳定的高度，以便减小伸缩段熨平板的物料阻力，确保良好的摊铺质量。

在伸缩段熨平板的宽度范围内分料装置的前侧往往设置有挡料板，分料装置的挡料板与伸缩熨平板的前挡板共同构成用于容纳分料装置输送过来的摊铺材料的料槽。为行业公知的是，通过设置料位传感器来检测料槽内分料装置两端的料位高度，由控制器对分料装置的启停和/或速度进行控制，从而维持稳定的料槽料位高度，以确保良好的路面摊铺质量，然而现有技术无助于控制伸缩段熨平板与前挡板之间的料位高度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有双料位传感器的摊铺机及料位高度控制方法，以解决现有技术中导致的伸缩段熨平板和前挡板之间料位高度维持在稳定高度困难的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种具有双料位传感器的摊铺机，包括分料装置和伸缩熨平板，包括料位传感器一、料位传感器二和料位控制器，所述伸缩熨平板包括基础段熨平板和伸缩段熨平板，所述伸缩段熨平板设置于基础段熨平板后方并可相对于基础段熨平板横向移动，伸缩段熨平板的前侧设置有连接至基础段熨平板的前挡板，所述前挡板和所述伸缩段熨平板之间形成物料容腔，所述前挡板和所述分料装置的挡料板之间形成料槽；

所述料位传感器一、所述料位传感器二和分料装置均和所述料位控制器信号连接，所述料位传感器一用于检测所述料槽内的第一料位高度信息，所述料位传感器二用于检测所述物料容腔内的第二料位高度信息，所述料位控制器用于控制所述分料装置的转速和/或分料装置的启停。