[发明专利]一种基于智慧城市的自动化停车控制方法及其系统有效
申请号: | 202011146810.X | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112502507B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 李莉 | 申请(专利权)人: | 武汉航城智慧科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42;G08G1/01;G08G1/042;G08G1/14;G06V40/16 |
代理公司: | 杭州君和专利代理事务所(特殊普通合伙) 33442 | 代理人: | 包雪雷 |
地址: | 430000 湖北省武汉市黄陂区盘龙城经济开发区延喜以东、景*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智慧 城市 自动化 停车 控制 方法 及其 系统 | ||
1.一种基于智慧城市的自动化停车控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1、控制设置于停车区域前方位置的压力平台启动实时获取重量信息并根据所述重量信息实时分析是否有超过预设重量;
S2、若有则实时获取设置于停车区域的所有停车平台位置的地磁传感器获取到的停车信息并根据停车信息分析是否有空置的停车平台;
S3、若有则控制设置于停车区域的旋转机构驱动停车平台旋转将空置的停车平台与所述压力平台对应并控制设置于停车区域的高清摄像头启动实时摄取高清影像;
S4、根据高清影像实时分析所述压力平台位置的机动车是否有移动进入空置的停车平台且所述机动车内的人体离开压力平台范围;
S5、若有则根据高清影像提取所述机动车驾驶员的脸部影像并将所述脸部影像与所述机动车以及所述停车平台进行绑定;
S6、根据高清影像实时分析所述压力平台侧方等车区域是否有人体存在;
S7、若有则提取所述人体脸部影像并为所述人体脸部影像匹配绑定的机动车以及停车平台,且控制所述旋转机构驱动匹配的停车平台旋转至与所述压力平台对应;
在S4后,所述方法还包括以下步骤:
S40、实时获取天气日期信息并根据所述天气日期信息实时分析是否有处于预设季节的预设天气;
S41、若有则控制所述旋转机构驱动停车平台进入匀速旋转状态并控制设置于停车区域两侧地面位置的雾化喷头每隔预设时间喷洒液体。
2.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的自动化停车控制方法,其特征在于,在S1后,所述方法还包括以下步骤:
S10、若压力平台有超过预设重量则控制设置于停车区域前方位置的运输机构启动将所述压力平台运输至停车区域对应的停置等待区域;
S11、在旋转机构驱动空置的停车平台旋转至与停置等待区域对应后,控制所述运输机构带动所述压力平台移动将停置的机动车运输至空置的停车平台位置并控制所述运输机构带动所述压力平台移动返回复位。
3.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的自动化停车控制方法,其特征在于,在机动车停置于停车平台,所述方法还包括以下步骤:
S100、根据高清影像实时分析移动进入停车平台的机动车是否有停止移动;
S101、若有则控制设置于停车平台内部位置的液压升降机构驱动连接的停车板下降显露停置槽以防止停车平台的机动车滑落。
4.根据权利要求3所述的一种基于智慧城市的自动化停车控制方法,其特征在于,在S101后,所述方法还包括以下步骤:
S102、控制设置于停置槽内侧位置的雷达传感器启动实时获取障碍物信息并根据障碍物信息提取存在的空置区域信息;
S103、根据所述空置区域信息获取停置槽两侧对应的固定编号并控制与所述固定编号一致的固定机构驱动连接的防盗柱伸出预设距离与机动车下方空置的区域对应。
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