[发明专利]一种行人礼让检测方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种行人礼让检测方法，其特征在于，包括：

对第一车载摄像头采集的第一视频信息进行实时路口检测；

若在所述第一视频信息中检测到路口区域，则对所述第一视频信息进行路口行人检测；

若检测到在所述路口区域消失之前的第一预设时间段内,所述路口区域存在行人，则执行违规报警操作；

或者，若检测到所述路口区域存在行人，且在第二预设时间段内车辆速度不为0，则执行所述违规报警操作。

2.如权利要求1所述的行人礼让检测方法，其特征在于，所述执行违规报警操作包括：

将第三预设时间段内的第一视频信息上传至管控平台。

3.如权利要求1所述的行人礼让检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

对第二车载摄像头采集的第二视频信息进行实时路口检测，其中，所述第二车载摄像头的焦距大于第一车载摄像头；

若在所述第二视频信息中检测到路口区域，则对所述第二视频信息进行路口行人检测；

若检测到所述路口区域存在行人，则执行礼让提示操作。

4.如权利要求1所述的行人礼让检测方法，其特征在于，所述对第一车载摄像头采集的第一视频信息进行实时路口检测包括：

对第一车载摄像头采集的第一视频信息进行实时斑马线检测；

若所述第一视频信息中检测到斑马线，则判定在所述第一视频信息中检测到路口区域并将所述斑马线所在的区域作为路口区域。

5.如权利要求3所述的行人礼让检测方法，其特征在于，所述对第二车载摄像头采集的第二视频信息进行实时路口检测包括：

对第二车载摄像头采集的第二视频信息进行实时斑马线检测；

若所述第二视频信息中检测到斑马线，则判定在所述第二视频信息中检测到路口区域并将所述斑马线所在的区域作为路口区域。

6.如权利要求1所述的行人礼让检测方法，其特征在于，所述对所述第一视频信息进行路口行人检测包括：

对所述第一视频信息进行行人检测；

若所述第一视频信息中检测到行人，则计算所述行人对应的行人框与路口区域的交集占所述行人框的比例；

若所述比例大于预设阈值，则判定所述路口区域存在行人。

7.如权利要求3所述的行人礼让检测方法，其特征在于，所述对所述第二视频信息进行路口行人检测包括：

对所述第二视频信息进行行人检测；

若所述第二视频信息中检测到行人，则计算所述行人对应的行人框与路口区域的交集占所述行人框的比例；

若所述比例大于预设阈值，则判定所述路口区域存在行人。

8.一种行人礼让检测装置，其特征在于，包括：

第一路口模块，用于对第一车载摄像头采集的第一视频信息进行实时路口检测；

第一行人模块，用于若在所述第一视频信息中检测到路口区域，则对所述第一视频信息进行路口行人检测；

违规报警模块，用于若检测到在所述路口区域消失之前的第一预设时间段内,所述路口区域存在行人，则执行违规报警操作；

或者，所述违规报警模块，用于若检测到所述路口区域存在行人，且在第二预设时间段内车辆速度不为0，则执行所述违规报警操作。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。