[发明专利]一种防疲劳驾驶方法、装置及车辆

说明书

本发明的实施例提供了一种防疲劳驾驶方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。防疲劳驾驶方法包括每间隔预设时间获取一次驾驶员的面部图像信息；依据多个面部图像信息分析驾驶员的闭眼时间；依据闭眼时间判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；若驾驶员处于疲劳驾驶状态则发送报警信号。通过获取到的面部图像信息分析驾驶员的闭眼时间，通过闭眼时间能够更直观判断是否处于疲劳状态，提高判断处于疲劳状态的准确性，降低判断误差。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种防疲劳驾驶方法、装置及车辆。

背景技术

目前现有技术中的疲劳判断方法基本上为间接疲劳监测方法。建立评价疲劳事件的模型，采集车辆行驶过程中EPS转向传感器中角度、角速度、力矩的信号以及ESC中惯性传感器模块中的各向加速度信号，基于模型对采集到的信号进行分析，判断驾驶员的行为是否属于疲劳驾驶，若符合则判定发生一次疲劳驾驶事件，增加驾驶员的疲劳等级，当驾驶员的疲劳等级超过预设值，向驾驶员发出提醒。

该方法无法直接判断驾驶员是否出现疲劳驾驶状态，容易出现判断误差。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种防疲劳驾驶方法、装置及车辆，其能够通过获取到的面部图像信息分析驾驶员的闭眼时间，通过闭眼时间能够更直观判断是否处于疲劳状态，提高判断处于疲劳状态的准确性，降低判断误差。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供了一种防疲劳驾驶方法，所述防疲劳驾驶方法包括：

每间隔预设时间获取一次驾驶员的面部图像信息；

依据多个所述面部图像信息分析所述驾驶员的闭眼时间；

依据所述闭眼时间判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；

若所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态则发送报警信号。

在本发明可选的实施例中，所述防疲劳驾驶方法还包括：

依据所述报警信号的持续时间判断所述驾驶员是否脱离疲劳驾驶状态；

若所述驾驶员未脱离疲劳驾驶状态则发送接管信号至远程终端，使所述远程终端远程控制所述车辆自动靠近停车或远程驾驶该车辆。

在本发明可选的实施例中，所述依据所述报警信号持续时间判断所述驾驶员是否脱离疲劳驾驶状态的步骤包括：

判断所述报警信号的所述持续时间是否大于或等于报警阈值；

若所述持续时间大于或等于所述报警阈值则判断所述驾驶员未脱离疲劳驾驶状态。

在本发明可选的实施例中，所述依据所述闭眼时间判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的步骤包括：

判断所述闭眼时间是否大于或等于预设阈值；

若所述闭眼时间大于或等于所述预设阈值则判断所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。

在本发明可选的实施例中，所述防疲劳驾驶方法还包括：

若所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态则触发提醒信号，以使所述驾驶员脱离疲劳驾驶状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种防疲劳驾驶装置，所述防疲劳驾驶装置包括：

图像信号获取模块，用于每间隔预设时间采集一次驾驶员的面部图像信息；

闭眼时间分析模块，用于依据多个所述面部图像信息分析所述驾驶员的闭眼时间；

疲劳状态判断模块，用于依据所述闭眼时间判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；