[发明专利]托盘拆垛装置

权利要求书

1.一种托盘拆垛装置，其特征在于，包括：

水平导轨结构(1)，用于设置在固定结构上；

吊装支架(2)，水平滑动设于所述水平导轨结构(1)上；

竖直升降结构(3)，竖直滑动设于所述吊装支架(2)上；以及，

吊具机构(4)，包括与所述竖直升降结构(3)连接的吊具旋转结构(40)、与所述吊具旋转结构(40)连接的吊具框架(41)、以及分别设于所述吊具框架(41)四周的多个夹持结构(42)，所述夹持结构(42)用于夹持住托盘。

2.如权利要求1所述的托盘拆垛装置，其特征在于，所述吊具框架(41)包括与所述吊具旋转结构(40)连接的框架主体(410)，以及分别突出设于所述框架主体(410)四周下方的多个框架杆(411)；

所述夹持结构(42)包括设于所述框架杆(411)的底端的下夹块(420)，设于所述框架主体(410)上的上夹块(421)，以及设于所述框架主体(410)上并与所述上夹块(421)或所述下夹块(420)连接的夹紧驱动气缸(422)，所述夹紧驱动气缸(422)用于驱动所述上夹块(421)和所述下夹块(420)靠近或远离以夹紧或松开托盘。

3.如权利要求2所述的托盘拆垛装置，其特征在于，所述吊具机构(4)还包括设于所述框架主体(410)周侧的限位结构(43)，所述限位结构(43)与所述夹持结构(42)相互配合、用于分别从竖直方向和水平方向对托盘进行限位。

4.如权利要求3所述的托盘拆垛装置，其特征在于，所述限位结构(43)包括突出设于所述吊具框架(41)底部下方的限位杆(430)，设于所述限位杆(430)端部的导向块(431)，以及设于所述导向块(431)上、并与所述限位杆(430)连接的限位块(432)，所述限位杆(430)与所述框架杆(411)并排设置，所述限位块(432)与所述下夹块(420)对应配合。

5.如权利要求2所述的托盘拆垛装置，其特征在于，所述吊具旋转结构(40)包括设于所述竖直升降结构(3)的端部的转动轴(400)，以及设于所述框架主体(410)上的转轴套(401)，所述转动轴(400)转动套设于所述转轴套(401)中；

所述吊具旋转结构(40)还包括设于所述转轴套(401)上的转盘(402)，以及设于所述竖直升降结构(3)上的角度调节器(403)，所述角度调节器(403)与所述转盘(402)可拆卸连接配合。

6.如权利要求5所述的托盘拆垛装置，其特征在于，所述吊具旋转结构(40)还包括设于所述竖直升降结构(3)上的刹车器(404)，所述刹车器(404)上开设有制动凹槽，所述转盘(402)的边缘部分与所述制动凹槽配合以实现刹车制动。

7.如权利要求1至6任意一项所述的托盘拆垛装置，其特征在于，所述竖直升降结构(3)包括与所述吊具框架(41)连接的升降导轨(30)，以及设于所述吊装支架(2)上的电葫芦(31)和升降轨道架结构(32)，所述升降导轨(30)与所述升降轨道架结构(32)滑动配合，所述电葫芦(31)与所述升降导轨(30)连接、用于驱动所述升降导轨(30)沿着所述升降轨道架结构(32)升降滑动。

8.如权利要求7所述的托盘拆垛装置，其特征在于，所述升降导轨(30)包括并排设于所述吊具框架(41)上的两根导轨杆；

所述升降轨道架结构(32)包括分别设于所述吊装支架(2)两端的各一个轨道单元；每个所述轨道单元均包括分别设于所述吊装支架(2)两侧的各一个轨道固定板(320)，以及设于所述轨道固定板(320)上的多个滑动轮(321)；两侧的所述轨道固定板(320)上的滑动轮(321)之间夹持形成有滑动通道，每个所述导轨杆滑动夹持于一个所述滑动通道中。