[发明专利]一种全自动碳刷研磨装置及方法

说明书

一种全自动碳刷研磨装置及方法，装置包括外置箱体、储料柜、电控柜及机加柜；储料柜设置在外置箱体下部，储料柜内用于放置碳刷成品件、碳刷坯件以及研磨砂纸；电控柜及机加柜并排设置在外置箱体上部；在电控柜内设置有AVR单片机控制台，在AVR单片机控制台上设置有多功能显示屏；在机加柜内设置有碳刷研磨机构，碳刷研磨机构与电控柜内的AVR单片机控制台进行电控连接；碳刷研磨机构包括基架、研磨辊、研磨砂纸、研磨辊摆转驱动组件、碳刷固定架、碳刷固定架摆角调整组件、激光信号发射器和激光信号接收器。方法为：安装碳刷坯件和研磨砂纸，启动激光信号发射，调整碳刷摆角直至设定的研磨位置，启动碳刷研磨，直到碳刷研磨面的弧度达到设定要求。

技术领域

本发明属于碳刷研磨设备技术领域，特别是涉及一种全自动碳刷研磨装置及方法。

背景技术

目前，碳刷研磨工作主要以人工研磨方式为主，碳刷的研磨弧度也主要依靠工人的个人经验进行控制，导致碳刷的研磨质量受人为因素影响较为严重，而且人工研磨方式下的碳刷研磨效率也比较低，同时工人的劳动强度高。

为此，具备自动研磨能力的碳刷研磨设备陆续出现，但这些设备仍存在较大的局限性，其中就包括每次只能完成一个碳刷的研磨，因此碳刷研磨效率整体提升并不明显，而且碳刷研磨设备的结构较为复杂，碳刷研磨质量的把关不严格，碳刷从设备中装入和拆卸过程也较为繁琐，导致碳刷整体研磨成本较高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种全自动碳刷研磨装置及方法，单次能够完成多个碳刷的研磨，有效提高了碳刷研磨效率，装置的结构更加精简，碳刷的装入和拆卸过程也更为省时省力，能够严格把控碳刷研磨质量，可有效降低工人的劳动强度，可有效降低碳刷研磨成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种全自动碳刷研磨装置，包括外置箱体、储料柜、电控柜及机加柜；所述储料柜设置在外置箱体下部，储料柜内用于放置碳刷成品件、碳刷坯件以及研磨砂纸；所述电控柜及机加柜并排设置在外置箱体上部；在所述电控柜内设置有AVR单片机控制台，在AVR单片机控制台上设置有多功能显示屏；在所述机加柜内设置有碳刷研磨机构，碳刷研磨机构与电控柜内的AVR单片机控制台进行电控连接。

所述碳刷研磨机构包括基架、研磨辊、研磨砂纸、研磨辊摆转驱动组件、碳刷固定架及碳刷固定架摆角调整组件；所述研磨辊水平设置在基架内，所述研磨辊摆转驱动组件设置在基架外侧，研磨辊通过基架上的研磨辊支撑导向孔与研磨辊摆转驱动组件传动连接；所述研磨砂纸包覆在研磨辊外表面；所述碳刷固定架设置在基架内且位于研磨辊正上方，在碳刷固定架上均布有若干碳刷定位插槽，每个碳刷定位插槽内均配置有一个碳刷压紧弹簧；所述碳刷固定架摆角调整组件设置在基架外侧，所述碳刷固定架通过基架上的固定架支撑导向孔与碳刷固定架摆角调整组件传动连接；所述研磨辊摆转驱动组件和碳刷固定架摆角调整组件分别位于基架左右两侧。

在所述研磨辊和碳刷固定架左右两侧的基架上分别设置有激光信号发射器和激光信号接收器，激光信号发射器与激光信号接收器正对设置，激光信号穿过研磨辊与碳刷固定架之间的碳刷研磨面，通过激光信号对碳刷研磨面的弧度和位置进行监测；所述激光信号发射器与激光信号接收器均与电控柜内的AVR单片机控制台进行电控连接；在所述激光信号发射器与激光信号接收器之间的基架上均开设有激光信号透射孔。