[发明专利]图像获取方法、图像获取装置、终端设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像获取方法，其特征在于，包括：

对视频中的基准视频帧进行目标检测，所述基准视频帧为视频中指定的视频帧；

若检测到所述基准视频帧中包含有目标对象，则：

基于检测到的所述目标对象在所述基准视频帧中的位置信息，对所述目标对象进行目标追踪，以确定所述目标对象的轨迹信息，所述轨迹信息用于指示所述视频中包含所述目标对象的各个视频帧，其中，所述轨迹信息所指示的包含所述目标对象的各个视频帧个数为N；

从所述轨迹信息所指示的包含所述目标对象的各个视频帧中，选取M个视频帧，根据所述M个视频帧获取包含目标对象的图像，其中，所述包含目标对象的图像为视频帧对应的图像，或者，为视频帧中包含所述目标对象的区域所对应的图像，所述包含目标对象的图像的个数小于或等于M，1＜M＜N。

2.如权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述对视频中的基准视频帧进行目标检测，包括：

基于训练后的神经网络模型，对所述视频中的所述基准视频帧进行目标检测，其中，所述神经网络模型由可分离卷积模块以及上下文模块构成，所述上下文模块由多个包含用于卷积的卷积核的分支并联构成，其中，任意两个分支的卷积核的大小不同。

3.如权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述基于检测到的所述目标对象在所述基准视频帧中的位置信息，对所述目标对象进行目标追踪，以确定所述目标对象的轨迹信息，包括：

基于目标检测算法所检测到的位于所述基准视频帧中的目标对象的位置信息，预测所述目标对象在追踪视频帧的位置信息L_pre，其中所述追踪视频帧为位于所述基准视频帧之后，且与所述基准视频帧间隔预设帧数的视频帧；

对所述追踪视频帧进行目标检测，若检测到所述追踪视频帧中包括目标对象，则得到检测到的所述追踪视频帧包含的每个目标对象的位置信息L_det；

基于所述L_pre，以及每个L_det，确定匹配结果，其中，所述匹配结果用于指示L_pre与每个L_det是否匹配；

若所述匹配结果指示存在与所述L_pre匹配的L_det，则确定所述追踪视频帧中包含所述基准视频帧的所述目标对象，且所述目标对象在所述追踪视频帧中的位置信息为：与所述L_pre所匹配的L_det；

若所述匹配结果指示不存在与所述L_pre匹配的L_det，则确定所述追踪视频帧中不包括所述基准视频帧的所述目标对象；

基于确定出的所述追踪视频帧是否包含所述基准视频帧中的所述目标对象，确定所述目标对象在所述基准视频帧的轨迹信息；

对所述基准视频帧进行更新，将所述基准视频帧更新为当前的追踪视频帧，然后，返回执行基于目标检测算法所检测到的位于所述基准视频帧中的目标对象的位置信息，预测所述目标对象在追踪视频帧的位置信息L_pre的步骤以及后续步骤，直至遍历完所述视频的所有视频帧，得到所述目标对象在所述视频中的轨迹信息。

4.如权利要求3所述的图像获取方法，其特征在于，在对所述基准视频帧进行更新之前，所述图像获取方法还包括：

将未追踪集合中的未追踪帧的帧数均增加所述预设帧数，所述未追踪帧为各个历史暂未追踪上的目标对象分别所对应的视频帧，判断所述未追踪集合中是否存在未追踪帧的帧数大于第一预设阈值的目标对象，若存在，则确定对该目标对象的追踪完毕，以确定追踪完毕的目标对象在视频中的轨迹信息；

从所述轨迹信息所指示的包含所述追踪完毕的目标对象的各个视频帧中，选取M个视频帧，根据所述M个视频帧获取包含所述追踪完毕的目标对象的图像。