[发明专利]建筑外墙砂浆流坠检测方法及装置

说明书

本申请公开了一种建筑外墙砂浆流坠检测方法及装置，其中，方法包括：在外墙移动平台导轨车移动时，通过设置于导轨车上的双目相机采集墙面的原始外墙图像；对原始外墙图像进行预处理，并对处理后的原始外墙图像进行语义分割处理和初步轮廓提取处理，得到最终外墙图像；基于双目相机的深度图像对最终外墙图像校验得到流坠区域轮廓，确定建筑外墙砂浆流坠区域。本申请实施例的建筑外墙砂浆流坠检测方法，解决了相关技术中通过机械替代人工时，往往不能准确检测找出流坠的位置面积以及厚度的问题，能够实时的检测定位到流坠，简单易于实现。

技术领域

本申请涉及建筑技术领域，特别涉及一种建筑外墙砂浆流坠检测方法及装置。

背景技术

高层商品住宅楼，由于楼层高，户型一致，所以目前大部分商品楼房的建筑都采用的是模板浇筑工艺，但是存在墙面平整度的问题，而影响平整度的一个因素就是墙面模板之间的一个拼接误差和错位。模板拼接错位和缝隙导致砂浆浇筑的时候少量砂浆渗透出模板，形成流坠，打磨掉外墙多出来的这部分流坠属于外墙打磨工艺的一个部分。

外墙打磨一般是通过人工完成，随着新基建和自动化进程的演进，慢慢的出现机械替代人工来完成该项工艺。然而，通过机械替代人工时，往往不能准确检测找出流坠的位置面积以及厚度的问题，检测的准确性和可靠性均较低，体验较差，亟待解决。

申请内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一目的在于提出一种建筑外墙砂浆流坠检测方法，解决了相关技术中通过机械替代人工时，往往不能准确检测找出流坠的位置面积以及厚度的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种建筑外墙砂浆流坠检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提供一种建筑外墙砂浆流坠检测方法，包括以下步骤：

在外墙移动平台导轨车移动时，通过设置于所述导轨车上的双目相机采集墙面的原始外墙图像；

对所述原始外墙图像进行预处理，并对所述处理后的原始外墙图像进行语义分割处理和初步轮廓提取处理，得到最终外墙图像；以及

基于所述双目相机的深度图像对所述最终外墙图像校验得到流坠区域轮廓，确定建筑外墙砂浆流坠区域。

另外，根据本发明上述实施例的建筑外墙砂浆流坠检测方法还可以具有以下附加的技术特征：

可选地，所述对所述原始外墙图像进行预处理，包括：

提取所述原始外墙图像的深度图像；

对所述深度图像进行裁剪，提取所述原始外墙图像的有效区域；

对所述有效区域进行滤波降噪，且基于预设光照补偿/去除策略进行光照处理，得到初始外墙图像。

可选地，所述对所述处理后的原始外墙图像进行语义分割处理和初步轮廓提取处理，包括：

基于预设神经网络对所述初始外墙图像中的每个像素进行二分类，确定流坠像素点，以流坠区域的二值图像。

可选地，还包括：

在训练所述预设神经网络时，将整个神经网络大部分允许稀疏的神经元变成0，且对训练好的模型的语义分割网络连接进加强两级分化处理，将贡献度不满足预设条件的神经元连接进行裁剪；

采用预设的加速策略对整个裁剪后的模型进行加速处理。

可选地，所述基于所述双目相机的深度图像对所述最终外墙图像校验得到流坠区域轮廓，包括：