[发明专利]一种基于智慧灯杆的空间定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于智慧灯杆的空间定位系统，其特征在于，包括定位管理平台、安装于主杆体的汇聚定位节点，以及安装多个从属杆体的辅助定位节点；

所述定位管理平台用于：通过GIS地图标定汇聚定位节点所在灯杆的位置信息并作为定位的基准位置；将携带该位置信息的配置信息下发到各汇聚定位节点，根据汇聚定位节点上报的辅助定位节点的位置信息标定到地图中；

所述汇聚定位节点设有蓝牙网关，其用于：搜寻附近的蓝牙信号，根据搜寻到的蓝牙信号计算出辅助定位节点的位置信息并上报给定位管理平台；

所述辅助定位节点设有蓝牙定位装置，其用于：广播发送携带自身ID的蓝牙信号；搜寻附近的蓝牙信号，根据蓝牙信号计算出其他辅助定位节点的位置信息并回送到其他辅助定位节点和汇聚定位节点；

所述系统还包括城市移动目标，所述城市移动目标设有蓝牙装置，其用于：广播发送携带自身ID的蓝牙信号；

所述辅助定位节点还用于：收到城市移动目标的蓝牙信号时，根据蓝牙信号计算出城市移动目标的位置信息并上报给汇聚定位节点；

所述汇聚定位节点还用于：收到城市移动目标的蓝牙信号时，根据蓝牙信号计算出城市移动目标的位置信息并上报给定位管理平台；

所述配置信息还包括移动目标的特征码、辅助定位节点的特征码；

所述汇聚定位节点还用于：收到蓝牙信号时，通过所述移动目标的特征码、辅助定位节点的特征码区分收到的蓝牙信号来自于城市移动目标还是辅助定位节点；计算出辅助定位节点的位置信息并回送到该辅助定位节点时，将移动目标的特征码、辅助定位节点的特征码回送至该辅助定位节点；

所述辅助定位节点还用于：接收汇聚定位节点反馈的移动目标的特征码、辅助定位节点的特征码，收到蓝牙信号时，通过所述移动目标的特征码、辅助定位节点的特征码区分收到的蓝牙信号来自于城市移动目标还是辅助定位节点；计算出其他辅助定位节点的位置信息并回送到其他辅助定位节点和汇聚定位节点时，将移动目标的特征码、辅助定位节点的特征码一起回送至该辅助定位节点。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述汇聚定位节点包括汇聚节点处理器单元、汇聚节点蓝牙定位单元、信息汇聚单元和数据回传单元；

所述汇聚节点蓝牙定位单元通过自身的阵列天线获取周围其他蓝牙节点与设备的信号，将信号到达各子天线相位差经过处理后通过自身串行通信接口传输给处理器单元；

汇聚节点处理器单元通过蓝牙定位单元传输的信息内容确定外围蓝牙节点与设备的具体空间位置；

节点信息汇聚单元将计算的邻近节点位置信息回传给邻近节点，接收通信范围内其他节点上报的位置信息；

数据回传单元用于与定位管理平台进行信息交互。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助定位节点包括辅助节点处理器单元、辅助节点蓝牙定位单元和节点信息传输单元；

所述辅助节点蓝牙定位单元通过自身的阵列天线获取周围其他蓝牙节点与设备的信号，将信号到达各子天线相位差经过处理后通过自身串行通信接口传输给处理器单元；

所述辅助节点处理器单元通过辅助节点蓝牙定位单元传输的信息内容确定外围蓝牙节点与设备的具体空间位置；

所述节点信息传输单元用于与汇聚定位节点的信息汇聚单元进行数据通信，用于将定位信息回传至所述信息汇聚单元。

4.一种采用如权利要求1所述的基于智慧灯杆的空间定位系统的空间定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述定位管理平台通过GIS地图标定汇聚定位节点所在灯杆的位置信息并作为定位的基准位置；将携带该位置信息的配置信息下发到各汇聚定位节点；

所述汇聚定位节点设有蓝牙网关，搜寻附近的蓝牙信号，根据搜寻到的蓝牙信号计算出辅助定位节点的位置信息并上报给定位管理平台；

所述辅助定位节点设有蓝牙定位装置，广播发送携带自身ID的蓝牙信号；搜寻附近的蓝牙信号，根据蓝牙信号计算出其他辅助定位节点的位置信息并回送到其他辅助定位节点和汇聚定位节点；

所述定位管理平台根据汇聚定位节点上报的辅助定位节点的位置信息标定到地图中；

所述方法还包括以下步骤：

所述城市移动目标设有蓝牙装置，广播发送携带自身ID的蓝牙信号；

所述辅助定位节点收到城市移动目标的蓝牙信号时，根据蓝牙信号计算出城市移动目标的位置信息并上报给汇聚定位节点；

所述汇聚定位节点收到城市移动目标的蓝牙信号时，根据蓝牙信号计算出城市移动目标的位置信息并上报给定位管理平台；

所述配置信息还包括移动目标的特征码、辅助定位节点的特征码；

所述汇聚定位节点收到蓝牙信号时，通过所述移动目标的特征码、辅助定位节点的特征码区分收到的蓝牙信号来自于城市移动目标还是辅助定位节点；计算出辅助定位节点的位置信息并回送到该辅助定位节点时，将移动目标的特征码、辅助定位节点的特征码一起回送至该辅助定位节点；

所述辅助定位节点接收汇聚定位节点反馈的移动目标的特征码、辅助定位节点的特征码，收到蓝牙信号时，通过所述移动目标的特征码、辅助定位节点的特征码区分收到的蓝牙信号来自于城市移动目标还是辅助定位节点；

所述辅助定位节点计算出其他辅助定位节点的位置信息并回送到其他辅助定位节点和汇聚定位节点时，将移动目标的特征码、辅助定位节点的特征码一起回送至该辅助定位节点。