[发明专利]一种工程螺栓与螺母旋转式高速组装机

说明书

本发明提出了一种工程螺栓与螺母旋转式高速组装机，包括转动驱动机构、螺栓载盘、螺母载盘、电批载盘和顶料载盘，所述转动驱动机构用于驱动所述螺栓载盘、所述螺母载盘、所述电批载盘和顶料载盘同步转动；所述顶料载盘上设有螺母顶升机构，用于将螺母顶向螺栓，所述电批载盘上设有若干可自转的批螺栓机构，本组装机设置了多种同步转动的盘体，能够实现多工位的同时上螺栓和螺母并在上料的同时选装螺栓与螺母组装在一起，效率大大高于传统的设备，且设备结构合理，在增大的转盘大小情况下，能够设置更多的工位，且组装效率是人工8倍甚至更高效率，并且螺栓的上料速率极高能够与高速转动相匹配。

技术领域

本发明涉及工程，基建，建筑等行业的工程螺栓及螺母组装自动化设备领域，尤其涉及工程螺栓螺母高速旋转式组装机。

背景技术

现有技术中，螺丝螺母的出货通常需要配合后包装卖出，若通过人力组装，效率极低，后也出现了一些设备组装的形式，大大提高了效率，但是现有的设备中，通常如专利公告号为：CN210703529U公开的自动锁螺丝设备，是通过一个多工位转盘，并在不同工位上侧边设置螺栓和螺母后进行锁紧，效率很低，也有如专利公布号为CN 109014903 A公开的一种按钮开关的导电系统自动装配设备，其是通过在转盘上设置多个工位，同时进行多项操作，但仍存在效率低的问题，并且整个设备结构复杂，灵活性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种工程螺栓与螺母旋转式高速组装机，包括转动驱动机构、螺栓载盘、螺母载盘、电批载盘和顶料载盘，

所述转动驱动机构用于驱动所述螺栓载盘、所述螺母载盘、所述电批载盘和顶料载盘同步转动；

所述顶料载盘上设有螺母顶升机构，用于将螺母顶向螺栓，

所述电批载盘上设有若干可自转的批螺栓机构，所述批螺栓机构用于驱动所述螺栓载盘上的螺栓转动；所述螺母载盘圆周上均匀排列设置有若干螺母限位槽，且所述螺母载盘侧边设有第二上料机构；所述螺母载盘包括上下设置的第一盘体和第二盘体，所述第一盘体相邻的螺母限位槽之间设有进料斜边；

所述批螺栓机构包括连接于所述电批载盘上的转轴，所述转轴端部设有自转齿轮，所述转轴下部设有批头，所述自转齿轮同时啮合于固定环上，所述固定环内壁设有内齿环；

所述批头上部设有增压机构，所述增压机构包括设置于所述批头上的导柱，

所述导柱上套有第一弹簧，所述批头套于所述导柱上；

所述螺栓载盘和所述螺母载盘侧边设有下料装置，所述下料装置包括立柱，所述立柱上设有良品挡片和次品下料机构，所述良品挡片包括第一斜边，所述第一斜边压于所述螺栓载盘的一个螺栓限位槽上，所述次品下料机构包括设置于所述立柱上的气管和次品挡片，所述气管输出端指向悬挂的螺栓下部，所述次品挡片包括第二斜边，所述第二斜边压于所述螺母载盘的螺母限位槽上。

优选的，所述螺栓载盘、螺母载盘、电批载盘和顶料载盘之间通过若干连接柱连接。

优选的，所述螺栓载盘圆周上均匀排列设置有若干螺栓限位槽，且所述螺栓载盘侧边设有第一上料机构。

优选的，所述螺母顶升机构包括位于底部的凸轮、位于所述顶料载盘上的伸缩杆机构，所述伸缩杆机构底部设有滚轮，所述滚轮卡合于所述凸轮上，并沿所述凸轮的弧度活动。

优选的，所述伸缩杆机构包括固定套，所述固定套内设有活动柱，所述活动柱端部设有载块，所述载块指向所述螺栓载盘，所述活动柱另一端设有第二弹簧，所述第二弹簧末端设有限位块，所述限位块固定于所述固定套底部，且所述滚轮连接于所述固定套底部。