[发明专利]一种利用声呐数据捕捞深度估计方法

权利要求书

1.一种利用声呐数据捕捞深度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)利用声呐设备获取一片海域的水声学数据，并对所述水声学数据进行解析，提取出有效信息，计算出所述海域各个深度下的目标强度；

(2)根据目标渔业资源对应的目标强度和所述海域各个深度下的目标强度确定水声学数据中的噪声数据，并对噪声数据进行过滤得到有效数据；

(3)统计所述有效数据中各个深度的目标资源量；

(4)根据统计的各个深度的目标资源量，得到资源量与深度值的映射关系，根据所述映射关系估计出最佳捕捞深度；其中，根据所述映射关系采用基础算法估计出最佳捕捞深度，所述基础算法具体为：找出目标资源量最大值所对应的深度，若目标资源最大值映射的深度值唯一，所述目标资源量最大值映射的深度值即为最终确定的最佳捕捞深度；若目标资源最大值映射的深度值不唯一，则计算相邻两个目标资源最大值所映射的深度值的深度差，并确定一个深度差字典，从深度差字典中找到深度差最小值，若深度差最小值唯一，则该深度差最小值对应的深度值为最佳捕捞深度；若该深度差最小值不唯一，则逐个计算相邻两个深度差最小值且目标资源量最大的深度差值，构成新深度差字典，以新深度差字典进行判断，直至最终只剩下一个深度值，则该深度值为最佳捕捞深度。

2.根据权利要求1所述的利用声呐数据捕捞深度估计方法，其特征在于，所述步骤(1)中对所述水声学数据进行解析时，按照文件编码方式将所有子数据分为二进制文件和XML文件，并根据文件头的类型逐个解析。

3.根据权利要求1所述的利用声呐数据捕捞深度估计方法，其特征在于，所述步骤(1)中通过Ts＝Pr+40log₁₀R+2αR-10log₁₀(Pt²G₀²λ2/16π²)计算出所述海域的目标强度，其中，Pr为接收功率，R为校正范围，α为吸收系数，Pt为传送功率，G₀为传感器峰值增益，λ为波长。

4.根据权利要求1所述的利用声呐数据捕捞深度估计方法，其特征在于，所述步骤(3)中还包括将统计的各个深度的目标资源量以图示的方式进行展示。

5.根据权利要求1所述的利用声呐数据捕捞深度估计方法，其特征在于，所述目标资源最大值映射的深度值唯一时，计算扩展区间，统计目标资源量在扩展区间内对应的深度数据，并构造深度差字典，若深度差字典中最小深度差对应的深度值个数大于3，以所述基础算法中更新深度差字典的方式更新深度差字典，否则计算该1-3个深度值 的预测因子；其中，扩展区间为N_ping表示输入声呐设备的ping数，V_max表示统计的有效数据中目标资源量的实际峰值；预测因子的计算方式为∑C_target表示该深度下目标资源量总和，Δd表示深度差。