[发明专利]一种激光雷达的接收装置及激光雷达

说明书

本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达的接收装置及激光雷达。本申请一种激光雷达的接收装置，包括：依次设置在接收光路上的接收光学模块、接收端，所述的接收光学模块接收、会聚激光反射光，接收端用于接收、处理激光反射光，在接收光学模块与接收端之间的接收光路上设置有一反射模块，用于将接收光学模块会聚的激光反射光反射到接收端上，所述的反射模块可调节俯仰角、水平角，使激光反射光始终反射到接收端上。本申请激光雷达的接收装置，在接收光学模块和接收端之间设置一反射模块，反射模块可调节俯仰角、水平角，使激光反射光始终反射到接收端上，满足激光雷达测量要求，该装置结构简单，操作方便。

技术领域

本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达的接收装置及激光雷达。

背景技术

在现有的雷达制造过程中，需要反射光经透镜聚焦后准确地投射到接收端上，这就需要对激光雷达接收装置进行校准。通常校准用以下方法来完成：一是将光电传感器或设有光电传感器的电路板模块固定，调节透镜或透镜组模块位置，使光线聚焦在光电传感器上；二是将透镜或透镜组模块固定，调节光电传感器或电路板模块的位置，使光线聚焦在光电传感器上。

上述的角度调节方法一般分两个步骤完成：调整方位角度；调整俯仰角度。通常需要用两套调节机构分别完成，调节机构一般占用空间较大，每一步调节后需要锁死比较繁琐，且在调节另一维度时经常会影响已调好的维度，调试所需时间较长。

发明内容

本申请的目的在于提出一种激光雷达的接收装置及激光雷达，解决现有激光雷达接收装置存在的结构复杂，调节不便的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

一方面，一种激光雷达的接收装置，包括：依次设置在接收光路上的接收光学模块、接收端，所述的接收光学模块接收、会聚激光反射光，接收端用于接收、处理激光反射光，在接收光学模块与接收端之间的接收光路上设置有一反射模块，用于将接收光学模块会聚的激光反射光反射到接收端上，所述的反射模块可调节俯仰角、水平角，使激光反射光始终反射到接收端上。

在一种可能的实现方式中，所述的反射模块包括反射镜、角度调节单元，所述的角度调节单元包括反射镜摆动块、固定块、压紧螺钉、调节螺钉、压簧，固定块上开设有多个定位孔、多个调节孔，反射镜摆动块上开设有多个螺孔，所述的压紧螺钉穿过定位孔、螺孔，连接固定块与反射镜摆动块，所述的压紧螺钉的直径小于定位孔的孔径，压紧螺钉可在定位孔内做一定位移，压紧螺钉上套设有压簧，用于顶住反射镜摆动块，所述的调节螺钉一端通过调节孔与固定块连接，另一端穿过固定块后顶紧在反射镜摆动块上，其穿过调节孔的长度可调节，用于调节反射镜摆动块与固定块之间的位置。

在一种可能的实现方式中，所述的定位孔的孔径为2-2.3mm，压紧螺钉的直径为1.8-2mm。

在一种可能的实现方式中，所述的调节螺钉的长度为10-12mm，可调节长度为2-4mm。

在一种可能的实现方式中，所述的反射镜设置在反射镜摆动块上或与反射镜摆动块为一体。

在一种可能的实现方式中，所述的反射镜摆动块上设有一摆动块限位柱，用于限制固定块与反射镜摆动块之间的位置。

在一种可能的实现方式中，所述的反射镜摆动块的俯仰角为4-9°，水平角为4-15°。

在一种可能的实现方式中，所述的反射镜摆动块的俯仰角度为4.9—8.7°，水平角为4.9—12.8°。

在一种可能的实现方式中，所述的接收端为光电传感器。

另一方面，一种激光雷达，其接收装置为之前所述的接收装置，还包括发射装置，所述的发射装置包括发射光源、发射光学透镜组，所述的发射光源出射光经发射光学透镜组照射到目标上，目标返回光由接收装置接收。