[发明专利]一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机

权利要求书

1.一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，包括设备主体（1）、PCB板框（2）与隔纸框（3），其特征在于：所述PCB板框（2）与隔纸框（3）均活动镶嵌于设备主体（1）的内部，且PCB板框（2）设置于隔纸框（3）的后端，所述设备主体（1）的顶面活动连接有传动杆（4），所述传动杆（4）的另一端连接有触摸控制面板（5），所述设备主体（1）的内部前端位置镶嵌有电控柜（6），且设备主体（1）的内部后端位置固定安装有机械臂电箱（7），所述PCB板框（2）的上方开设有PCB板吸附口（8），所述隔纸框（3）的上方开设有隔纸吸附口（9），所述PCB板吸附口（8）的左侧位置开口设置有输送口（10），所述隔纸吸附口（9）右侧位置固定设置有机械臂基座（11），所述机械臂基座（11）的顶面连接有机械臂（12），所述机械臂（12）的另一端安装设置有PCB板吸盘组（13），所述设备主体（1）的左侧内壁焊接有横向滑轨（14），所述横向滑轨（14）的表面活动套合有第一步进电机（15），所述第一步进电机（15）的右端面固定连接有竖向滑轨（16），所述竖向滑轨（16）的内部活动镶嵌有第二步进电机（17），所述第二步进电机（17）的下方安装设置有隔纸吸盘组（18），所述设备主体（1）的顶面内嵌设置有过滤机（19），所述过滤机（19）的表面开设有过滤网板（20），所述设备主体（1）的前表面转动连接有设备箱门（21）。

2.根据权利要求1所述的一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，其特征在于：所述传动杆（4）为“7”字形状，所述触摸控制面板（5）的顶端通过传动杆（4）与设备主体（1）的顶面转动连接，且触摸控制面板（5）的右侧壁通过合页与设备主体（1）的表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，其特征在于：所述设备箱门（21）呈对称设置，且设备箱门（21）通过销轴与设备主体（1）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，其特征在于：所述机械臂（12）通过导线与机械臂电箱（7）电性连接，所述机械臂电箱（7）与触摸控制面板（5）信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，其特征在于：所述机械臂（12）通过固定螺栓与机械臂基座（11）固定连接，所述机械臂（12）设置有三段，且三段机械臂（12）之间通过伺服电机以及转轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，其特征在于：所述第一步进电机（15）、第二步进电机（17）均与电控柜（6）通过导线电性连接，所述电控柜（6）与触摸控制面板（5）信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，其特征在于：所述第一步进电机（15）与第二步进电机（17）通过竖向滑轨（16）限位式活动连接，所述PCB板吸盘组（13）与隔纸吸盘组（18）内均设置有若干个吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，其特征在于：所述过滤机（19）通过导线与电控柜（6）电性连接，所述过滤网板（20）由若干个贯通式的条形孔组合而成。