[发明专利]洗衣机、洗衣机的控制方法、装置、处理器和洗衣系统

说明书

本申请提供了一种洗衣机、洗衣机的控制方法、装置、处理器和洗衣系统。该洗衣机中，包括洗衣机本体、支撑横梁、称重传感器和滚筒，支撑横梁可以支撑洗衣机本体，可以有效减少洗涤过程中洗衣机的晃动，提高了洗衣机的稳定性，称重传感器可以快速且准确地得到洗衣机滚筒内的衣物的重量，且与支撑横梁以及滚筒直接连接，结构简单，便于工作人员安装，节省了洗衣机本体内部的空间，可以保证电阻应变片的垂直受力较好，减小滚筒受力摆动时产生晃动引起的测量误差，该洗衣机的稳定性较好，称重传感器可以获得准确地洗衣机滚筒内的衣物的重量，进而解决了在洗衣机不稳定时，得到的称重结果不准确的问题。

技术领域

本申请涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机、洗衣机的控制方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和洗衣系统。

背景技术

滚筒洗衣机可内置称重传感器来判断衣物重量，从而根据放入衣物多少合理设置进水量、洗涤时间等，进一步还可结合不平衡量来设置脱水最高转速，从而实现节能高效的洗涤效果。

相关技术中，称重传感器的称重受洗衣机的状态影响，洗衣机不稳定时，得到的称重并不准确。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种洗衣机、洗衣机的控制方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和洗衣系统，以解决现有技术中在洗衣机不稳定时，得到的称重结果不准确的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗衣机，包括：洗衣机本体；支撑横梁，安装在所述洗衣机本体的顶部的内表面上；称重传感器，一端与所述支撑横梁连接；滚筒，与所述称重传感器的另一端连接。

可选地，所述洗衣机还包括：第一连接件，用于连接所述支撑横梁和所述称重传感器；第二连接件，用于连接所述称重传感器和所述滚筒。

可选地，所述第一连接件为吊环，所述第二连接件为吊钩。

可选地，所述称重传感器为S型压力吊钩秤。

可选地，所述称重传感器的应变梁为双连孔平行梁结构。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种洗衣机的控制方法，包括：获取步骤，获取洗衣机的称重传感器的称重值；线性化处理步骤，对所述称重值进行线性化处理，得到线性化称重值；确定步骤，确定所述线性化称重值与最大称重值和/或最小称重值的大小关系；第一控制步骤，根据所述大小关系，控制采用对应的偏心值摆平所述洗衣机内的待洗物；第二控制步骤，根据所述洗衣机在摆平所述待洗物的过程中的当前偏心值，控制所述洗衣机的脱水转速。