[发明专利]匣钵视觉检测设备

权利要求书

1.一种匣钵视觉检测设备，用于对匣钵进行质量检测，其特征在于，包括：

输送单元，用于沿预设输送方向输送所述匣钵，在其输送路径上形成有检测区域；

顶升单元，与所述检测区域相对应地设置在所述输送单元的下方，并且可贯穿所述输送单元升降设置，用于将所述匣钵顶升至脱离所述输送单元；

检测单元，与所述检测区域相对应地设置在所述输送单元的上方，用于对被顶升的所述匣钵进行视觉检测处理；

转移单元，设置在所述输送单元的上方并且位于所述检测区域的后方，用于将检测为不合格的所述匣钵从所述输送单元上剔除。

2.如权利要求1所述的匣钵视觉检测设备，其特征在于，还包括：

第二输送单元，

将所述输送单元作为第一输送单元，

所述第二输送单元与所述转移单元相对应设置，用从于将从所述第一输送单元上剔除的所述匣钵输送至指定区域。

3.如权利要求2所述的匣钵视觉检测设备，其特征在于：

所述第二输送单元在输送被剔除的所述匣钵的同时还输送一个补充匣钵至与所述转移单元对应的位置上，所述转移单元将所述补充匣钵转移至所述第一输送单元上的对应位置上。

4.如权利要求3所述的匣钵视觉检测设备，其特征在于，还包括：

机架本体，

所述第一输送单元和所述第二输送单元相平行固定在所述机架本体的同一水平位置上，

所述检测单元和所述转移单元根据所述输送方向前后依次设置在所述机架本体的顶板上，所述转移单元的移动方向与所述输送方向相垂直。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的匣钵视觉检测设备，其特征在于：

所述输送单元包括复数个第一输送辊以及复数个第二输送辊，

所述复数个第二输送辊成对且相对向设置，所述复数个第一输送辊设置在所述复数个第二输送辊的两侧，使所述复数个第一输送辊和所述复数个第二输送辊之间形成所述检测区域，

所述顶升单元设置在所述检测区域的正下方并且可由所述检测区域贯穿伸出从而顶升对应的所述匣钵。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的匣钵视觉检测设备，其特征在于：

所述转移单元包括：固定在所述输送单元上方预设位置上的滑动机构、与所述滑动机构的滑块固定连接的伸缩机构以及与所述伸缩机构固定连接的夹取机构，

所述伸缩机构伸出带动所述夹取机构移动至夹取位置以夹取所述匣钵，所述滑动机构驱动所述滑块移动实现将所述匣钵由所述输送单元上剔除。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的匣钵视觉检测设备，其特征在于：

所述检测单元包括朝向被顶升的所述匣钵设置以进行图像采集的至少一个采集部以及与所述至少一个采集部相连接的图像处理部。

8.如权利要求7所述的匣钵视觉检测设备，其特征在于：

所述检测单元还包括用于驱动被顶升的所述匣钵旋转的旋转机构。

9.如权利要求8所述的匣钵视觉检测设备，其特征在于：

所述顶升单元包括底座、设置在所述底座上的升降机构以及固定在所述升降机构朝向所述输送单元的顶面上的顶升板，

所述旋转机构设置在所述底座与所述升降机构之间，从而带动所述升降机构与所述顶升板同步旋转。

10.如权利要求7所述的匣钵视觉检测设备，其特征在于：

所述采集部包括吊杆、与所述吊杆伸缩连接的箱体以及可移动设置在所述箱体内并且朝向被顶升的所述匣钵设置的视觉相机，

通过所述吊杆与所述箱体的伸缩连接调节所述视觉相机与所述匣钵之间的垂直距离，和/或，通过所述箱体内的导轨式连接机构调节所述视觉相机与所述匣钵之间的水平距离，和/或，通过所述视觉相机的相机座与所述导轨式连接机构的弧形滑动连接调节所述视觉相机与所述匣钵之间的朝向角度。