[发明专利]电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统

权利要求书

1.一种电机的绕组接线状态切换方法，所述方法应用于电动交通工具上，其特征在于，包括：

确定所述电机的绕组接线状态发生变化，对所述电机进入变化后的绕组接线状态的时间进行计时；其中，所述电机的绕组接线状态发生变化包括：所述电机的绕组接线状态从角接状态切换为星接状态，或所述电机的绕组接线状态从星接状态切换为角接状态；

确定计时时间小于预设死区时间，控制所述电机保持变化后的绕组接线状态不变；

确定计时时间大于或等于所述预设死区时间，根据所述电机的转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换；

所述预设死区时间基于变化后所述电机的转速相对于变化前所述电机的转速的波动幅度确定；

变化后所述电机的转速相对于变化前所述电机的转速的波动幅度、与所述预设死区时间呈正相关关系。

2.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，所述预设死区时间的取值范围为100ms～2s。

3.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，所述根据所述电机的转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换，包括：

确定所述电机的当前转速上升到第一切换转速，控制所述电机的绕组接线状态从所述星接状态切换到所述角接状态，其中，所述第一切换转速小于所述电机在所述星接状态的最高空载转速。

4.根据权利要求3所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，其中，所述第一切换转速为预先设定的固定转速，或者，所述第一切换转速根据所述电机的当前母线电压计算得到。

5.根据权利要求3所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，所述根据所述电机的转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换，还包括：

确定所述电机的当前转速下降到第二切换转速，控制所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态，其中，所述第二切换转速小于或等于所述第一切换转速。

6.一种电机的绕组接线状态切换装置，所述装置应用于电动交通工具上，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定所述电机的绕组接线状态发生变化，对所述电机进入变化后的绕组接线状态的时间进行计时；其中，所述电机的绕组接线状态发生变化包括：所述电机的绕组接线状态从角接状态切换为星接状态，或所述电机的绕组接线状态从星接状态切换为角接状态；

控制模块，用于确定计时时间小于预设死区时间，控制所述电机保持变化后的绕组接线状态不变；确定计时时间大于或等于所述预设死区时间，根据所述电机的转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换；

所述预设死区时间基于变化后所述电机的转速相对于变化前所述电机的转速的波动幅度确定；

变化后所述电机的转速相对于变化前所述电机的转速的波动幅度、与所述预设死区时间呈正相关关系。

7.一种电机状态系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的电机的绕组接线状态切换方法。

8.一种非临时性可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的电机的绕组接线状态切换方法。