[发明专利]桡骨远端骨折手法复位中牵引力量化控制的实现方法

权利要求书

1.一种桡骨远端骨折手法复位中牵引力量化控制的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10，将牵引电机通过指套套住用户大拇指、食指和中指牵引患者手腕，采用PLC控制牵引电机沿用户手臂方同步向前向后移动，配合用户腕部固定和肘部对抗结构，以产生大小可控的拉伸力；

S20，PLC通过尺偏伺服电机驱动牵引电机的底座沿尺偏方向水平转动，在当前拉伸力大小保持不变的情况下，配合腕部固定和肘部对抗结构，将拉伸力沿尺偏方向牵引第一设定角度；

S30，PLC通过掌屈伺服电机驱动滑动模块沿掌屈方向垂直运动，在当前拉伸力大小保持不变的情况下，配合腕部固定和肘部对抗结构，将拉伸力沿掌屈方向牵引第二设定角度。

2.根据权利要求1所述的桡骨远端骨折手法复位中牵引力量化控制的实现方法，其特征在于，还包括：

S40，如果复位成功，则闭合石膏进行外部固定，记录本次复位信息。

3.根据权利要求1所述的桡骨远端骨折手法复位中牵引力量化控制的实现方法，其特征在于，将牵引电机通过指套套住用户大拇指、食指和中指牵引患者手腕，采用PLC控制牵引电机沿用户手臂方同步向前向后移动，配合用户腕部固定和肘部对抗结构，以产生大小可控的拉伸力包括：

S11，PLC发送正转/反转脉冲，以毫米级精度驱动牵引伺服电机沿牵引电机的丝杆导轨前后移动，以控制拉伸力的增减；PLC实时监测拉力传感器的模拟量输出信号，将模拟量输出信号转化成拉伸力大小；PLC通过脉冲频率控制牵引电机的移动速度，以控制拉伸力变化速度；

S12，PLC控制牵引伺服电机沿牵引电机的丝杆导轨向远端移动，不断增大拉伸力，并实时监测拉伸力值大小；

S13，当拉伸力值进入警戒区间时，PLC降低移动速度，以降低拉伸力增加速度；

S14，在拉伸力值超过警戒区间时，PLC进行过载保护，不在增加拉伸力，此时医生调低拉伸力大小；

S15，医生通过判断手指和/或手腕骨缝延展情况，判断拉升状态是否足够，当满足拉伸需求时，保持当前拉伸状态；否则继续调整拉伸力大小。

4.根据权利要求1所述的桡骨远端骨折手法复位中牵引力量化控制的实现方法，其特征在于，PLC通过尺偏伺服电机驱动牵引电机的底座沿尺偏方向水平转动，在当前拉伸力大小保持不变的情况下，配合腕部固定和肘部对抗结构，将拉伸力沿尺偏方向牵引第一设定角度包括：

S21，PLC通过发送正转脉冲或反转脉冲，驱动尺偏伺服电机沿水平导轨转动，从而控制尺偏牵引角度的增减；PLC通过绝对脉冲数定位当前尺偏牵引角度值，通过脉冲频率控制尺偏伺服电机的转动速度，从而控制尺偏牵引角度变化速度；

S22，在维持当前拉伸状态下，PLC驱动尺偏伺服电机带动牵引电机的C形臂沿尺偏方向进行角度偏转，从而牵引拉伸力以手腕为圆心，向对应的尺偏角度偏转；

S23，当PLC将拉伸力沿尺偏方向牵引第一设定角度后，维持当前牵引状态；如果尺偏牵引效果满足拉伸需求，进行下一步掌屈牵引控制；否则，返回执行S21进行尺偏牵引角度调整。

5.根据权利要求1所述的桡骨远端骨折手法复位中牵引力量化控制的实现方法，其特征在于，PLC通过掌屈伺服电机驱动滑动模块沿掌屈方向垂直运动，在当前拉伸力大小保持不变的情况下，配合腕部固定和肘部对抗结构，将拉伸力沿掌屈方向牵引第二设定角度包括：

S31，PLC通过发送正转脉冲或反转脉冲，驱动掌屈伺服电机沿垂直导轨滑动，从而控制掌屈牵引角度的增减；通过绝对脉冲数定位当前掌屈牵引角度；通过脉冲频率控制掌屈伺服电机的转动速度，从而控制掌屈牵引角度变化速度；

S32，在维持当前拉伸状态下，PLC驱动掌屈伺服电机带动滑动模块沿掌屈方向进行角度偏转，从而牵引拉伸力以手腕为圆心，向对应的掌屈角度偏转；

S33，当PLC将拉伸力沿掌屈方向牵引第二设定角度后，维持当前牵引状态；如果掌屈牵引效果满足拉伸需求，则持续维持当前拉伸牵引状态，使后续处理过程中，状态不会丢失；否则，返回执行S31进行掌屈角度调整。