[发明专利]一种风力机叶片、风力发电机及控制方法

权利要求书

1.一种风力机叶片，其特征在于，所述叶片包括叶片蒙皮、多个舵机、多个舵盘和固定装置；

所述固定装置设置在所述叶片蒙皮形成的空腔中，用于支撑所述叶片蒙皮为叶片形状；所述舵机固定在所述固定装置上，所述舵盘的一端与所述叶片蒙皮连接，另一端与所述舵机连接；

通过所述舵机控制所述舵盘转动，通过所述舵盘转动调节所述叶片蒙皮的伸缩，通过所述叶片蒙皮的伸缩调节所述叶片的截面尺寸。

2.根据权利要求1所述的风力机叶片，其特征在于，所述叶片蒙皮为聚氨酯薄膜。

3.根据权利要求1所述的风力机叶片，其特征在于，所述叶片蒙皮形成的叶片形状的后缘开设有通风孔，所述通风孔用于平衡所述叶片蒙皮内外的压力差。

4.一种风力发电机，其特征在于，所述风力发电机包括权利要求1-3任意一项所述的风力机叶片。

5.根据权利要求4所述的风力发电机，其特征在于，所述风力发电机为垂直轴风力发电机。

6.一种风力发电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于权利要求4-5任意一项所述的风力发电机，所述方法包括：

获得不同风力条件下风力机最大转矩时对应的叶片截面的尺寸；所述风力条件包括来流速度和来流方向；

通过风速传感器获得风力发电机的当前风力条件；

根据获得的所述不同风力条件下风力机最大转矩时对应的叶片截面的尺寸，所述当前风力条件下，通过所述舵机控制所述舵盘转动，使所述叶片截面尺寸为风力机最大转矩时对应的叶片截面的尺寸。

7.根据权利要求6所述的风力发电机的控制方法，其特征在于，所述获得不同风力条件下风力机最大转矩时对应的叶片截面的尺寸，具体包括：

获得风力发电机的三维模型；

通过仿真软件设置不同的风力条件，调整三维模型中风力机叶片截面的尺寸，获得不同风力条件下风力机最大转矩时对应的叶片截面的尺寸。

8.根据权利要求6所述的风力发电机的控制方法，其特征在于，所述不同风力条件下风力机最大转矩时对应的叶片截面的尺寸保存在控制器中。

9.根据权利要求8所述的风力发电机的控制方法，其特征在于，所述当前风力条件下，通过所述舵机控制所述舵盘转动，使所述叶片截面尺寸为风力机最大转矩时对应的叶片截面的尺寸，具体包括：

所述风速传感器将所述当前风力条件发送到控制器；

所述控制器根据所述当前风力条件通过所述舵机控制所述舵盘转动，使所述叶片截面尺寸为风力机最大转矩时对应的叶片截面的尺寸。

10.根据权利要求8所述的风力发电机的控制方法，其特征在于，所述控制器为arduinonano芯片。