[发明专利]一种新型的样本储存系统及方法

权利要求书

1.一种新型的样本储存系统，其特征在于，包括冰箱(2)和安装在冰箱(2)上的支架(1)以及安装在冰箱(2)内部的提篮(3)，所述支架(1)固定在冰箱(2)的顶部，冰箱(2)的顶部设为开口，开口处设置多个均匀分布的用于安装提篮(3)的仓口位(10)，提篮(3)的内部设置有多个用于存放样本的微孔板(4)；

所述支架(1)的两侧固定有水平设置的y轴方向滑动机构Ⅰ(7)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)，其中y轴方向滑动机构Ⅰ(7)位于y轴方向滑动机构Ⅱ(12)的上方，y轴方向滑动机构Ⅰ(7)分别与x轴方向滑动机构Ⅰ(6)的两端滑动连接，y轴方向滑动机构Ⅱ(12)分别与x轴方向滑动机构Ⅱ(9)的两端滑动连接，x轴方向滑动机构Ⅰ(6)滑动安装有竖直设置的z轴方向滑动机构Ⅰ(5)，x轴方向滑动机构Ⅱ(9)上滑动安装有竖直设置的z轴方向滑动机构Ⅱ(8)；

所述支架(1)的底部在冰箱(2)上安装有输入输出传输带机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的样本储存系统，其特征在于，所述仓口位(10)之间在冰箱(2)内固定有隔板。

3.根据权利要求1所述的一种新型的样本储存系统，其特征在于，所述提篮(3)的顶部固定连接有保温盖板(14)，保温盖板(14)的上一体成型固定有方便将提篮(3)提起的凸块(13)，提篮(3)的两侧内壁上一体成型固定有多个均匀分布的横梁架(15)，微孔板(4)的两端搭在横梁架(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型的样本储存系统，其特征在于，所述z轴方向滑动机构Ⅰ(5)上滑动安装有提篮提取板(17)，提篮提取板(17)上开设有提篮凹槽(18)，z轴方向滑动机构Ⅰ(5)的顶部设置有提篮提取板原始位置传感器(16)。

5.根据权利要求1所述的一种新型的样本储存系统，其特征在于，所述z轴方向滑动机构Ⅱ(8)上滑动安装有微孔板提取板(20)，z轴方向滑动机构Ⅱ(8)的顶部设置有微孔板提取板原始位置传感器(19)。

6.根据权利要求1所述的一种新型的样本储存系统，其特征在于，所述y轴方向滑动机构Ⅰ(7)、y轴方向滑动机构Ⅱ(12)、x轴方向滑动机构Ⅰ(6)、x轴方向滑动机构Ⅱ(9)、z轴方向滑动机构Ⅰ(5)和z轴方向滑动机构Ⅱ(8)均装有步进电机，由步进电机驱动器，控制步进电机工作，带动各个零部件运动。

7.根据权利要求1所述的一种新型的样本储存系统，其特征在于，所述输入输出传输带机构(11)上设有避位槽(21)，输入输出传输带机构(11)的输出位置设有输出位置传感器(23)，输入输出传输带机构(11)的输入位置设有输入位置传感器(22)。

8.一种新型的样本存储系统的存储方法，包括以下步骤：

当需要将装有样本的微孔板(4)进行存储时：

步骤一：输入输出传输带将装有样本的微孔板传输到位于支架下方的指定位置，此时输入位置传感器(22)检测到微孔板(4)后发送信息给显控终端，显控终端发送信息给微孔板提取板原始位置传感器(19)以及z轴方向滑动机构Ⅱ(8)、x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机，使微孔板提取板(20)由避位槽(21)穿进提取微孔板；

步骤二：显控终端自动查找空提篮腔体的位置，此时控制信号发送给x轴方向滑动机构Ⅰ(6)和y轴方向滑动机构Ⅰ(7)上的步进电机，使z轴方向滑动机构Ⅰ(5)移动到此提篮上方，并控制提篮凹槽(18)插到凸块(13)下方，在z轴方向滑动机构Ⅰ(5)的作用下将提篮到程序设定位置；

步骤三：z轴方向滑动机构Ⅱ(8)、x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机在显控终端的控制作用下，将微孔板(4)放入空的横梁架(15)内，并按原路回到原位；微孔板提取板原始位置传感器(19)检测到微孔板提取板(20)回到原位后，发送信号给显控终端，显控终端发送信号给z轴方向滑动机构Ⅰ(5)上的步进电机；

步骤四：在z轴方向滑动机构Ⅰ(5)上的步进电机驱动下，提篮(3)重新插入原仓口位(10)，并根据设定的程序指令使提篮提取板(17)回到原位，并由提篮提取板原始位置传感器(16)发信号给显控终端，通过显控终端控制设备停止运作；

步骤五：显控终端存储刚放入的微孔板的信息；

当需要将装有微孔板(4)从冰箱(2)内取出时：

步骤一：在显控终端查找此样本微孔板(4)的位置信息，点击位置信息发送信号给x轴方向滑动机构Ⅰ(6)和y轴方向滑动机构Ⅰ(7)上的步进电机；

步骤二：z轴方向滑动机构Ⅰ(5)在x轴方向滑动机构Ⅰ(6)和y轴方向滑动机构Ⅰ(7)上的步进电机驱动下，移动到此提篮(3)上方，z轴方向滑动机构Ⅰ(5)上的步进电机工作使提篮凹槽(18)插到凸块(13)下方，在z轴方向滑动机构Ⅰ(5)的作用下将提篮(3)提起静止并发送信息给显控终端，显控终端再发送信号给x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机；

步骤三：x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机，带动微孔板提取板(20)插入提篮(3)，将微孔板(4)托出提篮(3)，并移动到输入输出传输带机构(11)上方，接着下落，微孔板(4)落在输入输出传输带机构(11)上，提取板(4)从避位槽(21)退出回到原位，微孔板提取板原始位置传感器(19)检测到微孔板提取板(20)回到原位后，发送信号给显控终端，显控终端发送信号给z轴方向滑动机构Ⅰ(5)的步进电机和输入输出传输带机构(11)步进电机；输入输出传输带机构(11)在步进电机的驱动下将微孔板(4)送出；

步骤四：z轴方向滑动机构Ⅰ(5)在步进电机的驱动下，将提篮(3)重新插入原仓口位(10)，并通过x轴方向滑动机构Ⅰ(6)和y轴方向滑动机构Ⅰ(7)上的步进电机使z轴方向滑动机构Ⅰ(5)按原路返回初始位置。