[发明专利]基于柔性材料的虚拟焊接训练方法及系统

权利要求书

1.一种基于柔性材料的虚拟焊接训练方法，其特征在于，包括如下步骤：

在工件上确定待焊接区域；

在工件的待焊接区域上覆盖设置有焊接信息的标记物；所述标记物为柔性件；

采用图像识别设备获取所述标记物上的焊接信息；

根据焊接信息生成与待焊接区域全部/部分匹配的虚拟焊接位点；

以及，在虚拟场景下，采用虚拟焊接设备在所述虚拟焊接位点处完成虚拟焊接；

所述虚拟焊接位点、工件、标记物的图像均被显示时，所述虚拟焊接位点的位置与所述工件上标记物所在位置对应。

2.如权利要求1所述的虚拟焊接训练方法，其特征在于，所述标记物包括纸张、编织物、高分子材料制成的膜中的一种或几种。

3.如权利要求1所述的虚拟焊接训练方法，其特征在于，所述焊接信息包括待焊接区域的参数信息，且所述待焊接区域的参数信息包括形状、长度、宽度、深度、工件材质中的一项或几项。

4.如权利要求1所述的虚拟焊接训练方法，其特征在于，所述焊接信息被包含于可识别图形中。

5.如权利要求4所述的虚拟焊接训练方法，其特征在于，所述可识别图形包括二维码、条形码中的一种或几种。

6.一种实现权利要求1-5任一项所述虚拟焊接训练方法的虚拟焊接训练系统，其特征在于，包括：

标记物，其设置有焊接信息，且覆盖在工件的待焊接区域上；

图像识别设备，其用于获取所述标记物上的焊接信息；

虚拟成像设备，其连接所述图像识别设备，用于根据所述焊接信息生成虚拟焊接位点；

以及虚拟焊接设备，其用于在虚拟场景下，在所述虚拟焊接位点处完成虚拟焊接，以形成模拟焊缝。

7.如权利要求6所述的虚拟焊接训练系统，其特征在于，所述虚拟焊接设备包括仿真焊枪、VR/AR设备。

8.如权利要求7所述的虚拟焊接训练系统，其特征在于，所述虚拟焊接训练系统还包括：显示装置，其用于显示圆形工件和/或虚拟焊接位点和/或标记物的图像。