[发明专利]一种步进梁上的钢卷宽度和温度测量装置及其工作方法

权利要求书

1.一种步进梁上的钢卷宽度和温度测量装置，包括步进梁，其特征在于：所述钢卷宽度和温度测量装置安装在步进梁一侧，包括对称的旋臂、伸缩臂、温度传感器、超声传感器、位置传感器及油缸，所述旋臂中部位置枢接在伸缩臂一端，所述伸缩臂另一端安装有油缸，所述位置传感器安装在旋臂上，所述对称的旋臂末端内侧均安装有温度传感器和超声波传感器，所述温度传感器、超声传感器和位置传感器与外部控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种步进梁上的钢卷宽度和温度测量装置，其特征在于，所述步进梁两侧对称安装有多个固定鞍座，所述相邻固定鞍座之间保持等同间距，所述固定鞍座用于放置钢卷。

3.根据权利要求1所述的一种步进梁上的钢卷宽度和温度测量装置，其特征在于，所述步进梁上安装有宽度调整小车。

4.根据权利要求1所述的一种步进梁上的钢卷宽度和温度测量装置，其特征在于，所述相对的两个旋臂之间的距离大于钢卷的直径宽度。

5.根据权利要求1所述的一种步进梁上的钢卷宽度和温度测量装置，其特征在于，所述超声波传感器之间的距离设定为2800mm。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的步进梁上的钢卷宽度和温度测量装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：钢卷到达步进梁设有宽度和温度测量装置L的位置，记为3#位；

S2：L通过相连接的控制系统接收到钢卷的位置信息，进而接收到对3#位钢卷进行检测的信号；

S3：启动油缸，油缸从0位开始伸出，旋臂随之向前摆入；

S4：油缸伸出到位，旋臂随之摆入到钢卷内圈三分之一处；

S5：超声传感器检测钢卷两端的距离，分别记为x和y，温度传感器检测钢卷温度，将测量结果上传至L，测量结束；

S6：油缸收回，旋臂随之向后回收；

S7：油缸收回到0位，位置传感器检测到旋臂收回原位；

S8：钢卷宽度计算，如果计算到宽度超过20mm，L就会发出报警声，步进梁封锁，如果计算到宽度不超过20mm，进行下一步；

S9：宽度对中，对钢卷的中心位置进行计算，计算结果为(x+y)/2，如果(x+y)/2为负值，则宽度调整小车向左移动|(x-y)/2|mm距离，如果(x+y)/2为负值，则宽度调整小车向右移动，宽度对中完成；

S10：温度判定，如果检测到的温度超过80℃，L就会发出报警声，步进梁封锁，如果检测到的温度不超过80℃，进行下一步；

S11：步进梁3#位工序作业完成。