[发明专利]X光机的平衡方法

说明书

本发明涉及一种X光机的平衡方法，包括：立柱平衡步骤；所述立柱平衡步骤包括：驱动组件驱动第二塔轮旋转；活动立柱与第二塔轮之间的第二拉绳长度增加/缩短；第二拉绳驱动活动立柱相对第一立柱下降/上升；第二塔轮与第二滑轮组之间的第二拉绳长度缩短/增加；第二拉绳通过第二滑轮组驱动第二弹性组件拉伸/缩短；第二拉绳对第二塔轮的力矩平衡。通过驱动组件来驱动第二塔轮旋转，并结合第二拉绳、第二轮滑组、第二弹性组件实现自动平衡。本发明通过采用自动控制立柱升降并在升降完成后自动平衡的技术手段，克服了X射线设备完全需要依靠手动对球管进行升降操作的技术问题，达到了X光机的自动控制、自动平衡、省力的技术效果。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及X光机的平衡方法。

背景技术

移动式X光机具有小巧、灵活的特点，能够用于手术室、急诊室和床旁等需要移动式X射线摄影机的场景。目前，市场上比较常用的移动式X光机基本采用如专利号201380025914.7所公示的具有伸缩柱的移动式X—射线设备，采用机械平衡结构进行自平衡。但在设备转场移动的过程中，医生前部视野的开阔程度对设备移动过程中的安全性有重要影响。另外，在拍片过程中，医务人员完全需要依靠手动对球管进行升降操作，以调节SID的大小。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供X光机的平衡装置及射线设备，以解决X射线设备完全需要依靠手动对球管进行升降操作的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种X光机的平衡方法，其特征在于，包括：小车平衡步骤；所述小车平衡步骤包括：升降小车相对活动立柱下降/上升；升降小车与第一塔轮之间的第一拉绳长度增加/缩短；第一拉绳驱动第一塔轮转动；第一塔轮与第一滑轮组之间的第一拉绳长度缩短/增加；第一拉绳通过第一滑轮组驱动第一弹性组件拉伸/缩短；第一拉绳对第一塔轮的力矩平衡。

进一步地，所述X光机的平衡方法还包括：立柱平衡步骤；所述立柱平衡步骤包括：驱动组件驱动第二塔轮旋转；活动立柱与第二塔轮之间的第二拉绳长度增加/缩短；第二拉绳驱动活动立柱相对第一立柱下降/上升；第二塔轮与第二滑轮组之间的第二拉绳长度缩短/增加；第二拉绳通过第二滑轮组驱动第二弹性组件拉伸/缩短；第二拉绳对第二塔轮的力矩平衡。

进一步地，所述第一立柱设有第一位置检测开关，及位于第一检测位置开关上方的第二位置检测开关；所述活动立柱设有第三位置检测开关。

进一步地，所述X光机的平衡方法还包括上升步骤；所述上升步骤包括：所述升降小车向上移动；所述升降小车触发所述第三位置检测开关；所述驱动组件驱动第二塔轮旋转；所述活动立柱相对第一立柱向上移动；所述活动立柱触发所述第二位置检测开关；所述驱动组件停止驱动第二塔轮旋转。

进一步地，所述X光机的平衡方法还包括下降步骤；所述下降步骤包括：所述升降小车向下移动；所述升降小车触发所述第三位置检测开关；所述驱动组件驱动第二塔轮旋转；所述活动立柱相对第一立柱向下移动；所述活动立柱触发所述第一位置检测开关；所述驱动组件停止驱动第二塔轮旋转。

进一步地，所述第一位置检测开关、第二位置检测开关、第三位置检测开关为接触式开关；所述活动立柱设有用于触发第一位置检测开关或第二位置检测开关的第一触发件；所述升降小车设有用于触发第三位置检测开关的第二触发件。

进一步地，所述活动立柱、升降小车之间还设有拉绳位移传感器；所述拉绳位移传感器的固定端固定于活动立柱，其拉绳端固定于升降小车。

本发明实施例通过提出X光机的平衡方法，通过驱动组件来驱动第二塔轮旋转，并结合第二拉绳、第二轮滑组、第二弹性组件实现自动平衡。本发明通过采用自动控制立柱升降并在升降完成后自动平衡的技术手段，克服了X射线设备完全需要依靠手动对球管进行升降操作的技术问题，达到了X光机的自动控制、自动平衡、省力的技术效果。

进一步地，降低了对弹簧初始力的加工质量要求，提高了良品率，降低了生产成本，增加弹簧的可靠性和预期寿命。