[发明专利]一种摄像机的安装夹具及其应用方法

说明书

本发明公开了一种摄像机的安装夹具及其应用方法，该安装夹具包括：第一转臂；第二转臂，第一转臂可转动地安装在第二转臂上，第一转臂能沿轴向相对于第二转臂移动；摄像机安装座，安装在第一转臂上，摄像机安装座上设有用于固定摄像机的固定结构；底座，第二转臂可转动地安装在底座上，第二转臂能沿轴向相对于底座移动。该摄像机的安装夹具环境适应性强、结构简单、设计巧妙、安装方便，能够提供摄像机多个自由度的变化和调整，可广泛应用于各种场合下的摄像机安装。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，具体而言，涉及一种在机器视觉中用于安装摄像机的安装夹具及其应用方法。

背景技术

随着计算机的发展、人工智能的应用以及图像处理等技术的进步，计算机被用于模拟人类的视觉功能，诞生了机器视觉技术。目前机器视觉技术已经得到了快速发展与普及，代替人类视觉被广泛应用于各类危险恶劣环境、难以容纳人工作业的狭小空间以及需要进行大批量检测、准确检测的各种场合中。在机器视觉技术的应用过程中，首先需要采用摄像机对准监测的目标，将监测和记录的数据转换成图像信号，从而传送给图像处理系统进行进一步的分析和处理；因而，如何安装摄像机从而准确获得图像信号是应用机器视觉技术需要考虑的第一步。

若是摄像机自带安装底座，则在开阔的室外、实验室的良好环境或静止的室内环境等特定的设计环境中，可以较为方便进行安装；但是在狭小空间、恶劣环境、移动场所等，如何稳固安装这类摄像机就成为了一个难题。不仅如此，上述的安装基本只适用于自带安装座的小部分功能特化摄像机，例如路面监控探头、室内摄像头等，这类摄像机或体积巨大难以适应狭小空间，或功能有限难以适应机器视觉的需要，并且自带底座往往就意味着限制了部分的自由度，摄像机的自由度调整能力有限。

而对于非自带安装座的摄像机，例如手持式摄像机、高性能专用摄像机等，如何安装本身就是一大难题，在狭小环境的安装更是难上加难。此外，在机器视觉的应用中，大多时候需要对摄像机进行较为精确的定位，以对准需要检测的部位。对摄像机位置和角度灵活调整的要求很高，如何在高自由度下调整摄像机的位置和朝向是不容忽视的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种摄像机的安装夹具及其应用方法，该安装夹具的环境适应性强、结构简单、设计巧妙、安装方便，能够提供摄像机多个自由度的变化和调整，可广泛应用于各种场合下的摄像机安装。

为了实现上述目的，本发明提供了一种摄像机的安装夹具，该安装夹具包括：

第一转臂；

第二转臂，第一转臂可转动地安装在第二转臂上，第一转臂能沿轴向相对于第二转臂移动；

摄像机安装座，安装在第一转臂上，摄像机安装座上设有用于固定摄像机的固定结构；

底座，第二转臂可转动地安装在底座上，第二转臂能沿轴向相对于底座移动。

进一步地，第一转臂与第二转臂垂直设置，摄像机安装座与第一转臂和第二转臂均垂直设置。

进一步地，第一转臂包括：

第一调整块，摄像机安装座安装在第一调整块上，第一调整块的一端设有一第一螺纹孔；

第一螺柱，第一螺柱的一端螺纹连接设置在第一螺纹孔内，并通过一第一螺母和一第一垫圈与第一调整块固定；第一螺柱的另一端与第二转臂螺纹连接，并通过第一螺母和第一垫圈固定。

进一步地，摄像机安装座与第一调整块垂直设置，第一调整块与第一螺柱的轴心共线。

进一步地，第二转臂包括：

第二调整块，第二调整块的一端设有一第二螺纹孔，第一螺柱螺纹连接设置在第二螺纹孔内，第二调整块的另一端设有一第三螺纹孔；