[发明专利]一种水果采摘用可升降防护采摘装置

说明书

本发明公开了一种水果采摘用可升降防护采摘装置，包括车体、升降平台、护栏、控制箱、两个储存箱、两个落果筒和一分果箱，升降平台设置在车体顶部的一侧，两个储存箱设置在车体顶部的另一侧，两个落果筒分别设置在两个储存箱的正上方，落果筒上沿高度方向间隔设置有若干个进果口，分果箱上设置有一放果口和两个出果管，分果箱能够随升降平台上升或下降，分果箱用于将水果分为大果和小果并将分选好的大果和小果通过对应的出果管送入对应的落果筒的进果口。本发明通过设置分果箱、两个落果筒和两个储存箱，能够在采摘人员采摘水果的同时完成对水果大小的分选，极大地节约了采摘人员从采摘水果到水果分级所用的时间，并且安全性高、劳动强度低。

技术领域

本发明涉及采摘装置技术领域，具体涉及一种水果采摘用可升降防护采摘装置。

背景技术

水果是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，并可食用的植物果实，且种类丰富、营养功效众多，深受大家的喜爱。但是诸如苹果、梨、橙子之类的水果是长在树上的，在采摘时，人们需要搭设梯子登高操作，采摘十分的不便，且危险性较高，另外，为了提升水果经济价值、增加收入，在采摘后，还需要对水果的大小进行分级，劳动强度大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种水果采摘用可升降防护采摘装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果采摘用可升降防护采摘装置，包括车体、升降平台、护栏和控制箱，还包括两个储存箱、两个落果筒和一分果箱，所述升降平台设置在所述车体顶部的一侧，两个储存箱并排设置在所述车体顶部的另一侧，两个落果筒分别设置在两个储存箱的正上方，所述落果筒上沿高度方向间隔设置有若干个进果口，所述分果箱上设置有一放果口和两个出果管，所述分果箱能够随所述升降平台上升或下降，所述分果箱用于将水果分为大果和小果并将分选好的大果和小果通过对应的出果管送入对应的落果筒的进果口。

进一步地，所述落果筒包括外筒体和设置在所述外筒体内部的芯筒，所述芯筒的外侧与所述外筒体的内侧之间形成落果通道，所述进果口设置在所述外筒体上并与所述落果通道连通，所述落果通道内设置有螺旋板，所述螺旋板的内周抵接在所述芯筒上，所述螺旋板的外周抵接在所述外筒体上。

进一步地，所述分果箱包括箱体以及设置在所述箱体内的盛果台、一对导果板和一对拨果机构，所述盛果台位于所述放果口的下方，所述盛果台与位于所述盛果台下方的支撑台之间设置有称重传感器，一对导果板对称设置在所述盛果台的两侧，且所述导果板的一端抵接在所述盛果台上，所述导果板的另一侧抵接在对应的出果管上，一对拨果机构对称设置在所述盛果台的两侧，所述拨果机构用于将水果推动至对应的导果板上。

更进一步地，所述拨果机构包括底座、电动推杆、移动块、拨果器和连杆，所述移动块滑动设置在所述底座上，所述拨果器的一端枢接在所述底座上，所述连杆的一端枢接在所述移动块上，所述连杆的另一端枢接在所述拨果器的中部，所述电动推杆固设在所述箱体内，所述电动推杆的输出端与所述移动块相连接。

更进一步地，所述拨果机构还包括导轨、滑块、挡块和磁块，所述导轨固设在所述箱体内，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述底座固装在所述滑块上，所述挡块固装在所述导轨的远离所述电动推杆的一端上，所述挡块用于抵挡所述滑块，所述磁块固装在所述底座的靠近所述电动推杆的一侧上，所述移动块能够被磁力吸附在所述磁块上。

更进一步地，所述拨果器的另一端上设置有横向设置的拨杆部。

更进一步地，所述盛果台的顶部设置有球凹部。

更进一步地，所述螺旋板的下表面上间隔设置有若干个橡胶挡帘。

更进一步地，所述螺旋板的上表面上设置有若干个凸起。

更进一步地，所述进果口处设置有进果管。