[发明专利]体育教学训练用自动化羽毛球发射装置

说明书

体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，包括安装架，安装架顶部在屋顶上，安装架下有第一圆筒，第一圆筒内有第一伸缩杆，第一伸缩杆上有第一压力传感器，地面上有震动机构，震动机构上有第二圆筒，第二圆筒上有料斗，第二圆筒内有第三圆筒，震动机构左有第四滑轨，第四滑轨内有第四滑块，第四滑块上有支撑杆，支撑杆上有连杆，连杆上有角度摆动机构，角度摆动机构上有伺服电机，伺服电机上有安装杆，安装杆上有第一球拍，支撑杆旁有控制器。本装置通过控制器自动控制，操作者需要控制力度，通过第一球拍将羽毛球反弹到第三圆筒内，可锻炼操作者对羽毛球击打的精准度和力度，同时减少了捡球次数和捡球所消耗的时间，本发明可自动向第一圆筒内装球。

技术领域

本发明属于羽毛球发射装置领域，具体地说是一种体育教学训练用自动化羽毛球发射装置。

背景技术

在羽毛球训练时，往往会通过羽毛球发射装置发球，然而现在一般的羽毛球发射装置需要人工添加羽毛球，同时需要将掉落在地上的羽毛球捡起，需要消耗大量的时间，锻炼过程趣味性低，无法更好的锻炼操作者击打羽毛球的精准度和力度。

发明内容

本发明提供一种体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，包括安装架，所述安装架顶部固定在屋顶上，安装架底部竖直固定有第一圆筒，安装架底面上第一圆筒内竖直固定有第一伸缩杆，第一伸缩杆的固定部固定在安装架的底面上，第一伸缩杆的活动部竖直朝下，第一伸缩杆的活动部底部固定有第一压力传感器，第一圆筒底部左右对称有第一矩形孔，第一圆筒的外壁上对应第一矩形孔顶部位置固定有横板，横板底面上横向设置有第一滑轨，第一滑轨朝左右方向延伸，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块朝向第一圆筒轴线一侧横向固定有第一档杆，横板远离第一圆筒一侧固定有竖板，竖板朝向第一圆筒一侧竖直设置有第二滑轨，第二滑轨上安装有第二滑块，第二滑块上横向固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆的固定部固定在第二滑块上，第二伸缩杆的活动部朝第一圆筒的轴线方向延伸，第二伸缩杆的活动部上横向固定有第二档杆，第一档杆和第二档杆局部均可通过第一矩形孔伸入第一圆筒内，第一圆筒的底部后侧横向固定有支撑板，支撑板的底面上设置有第三滑轨，第三滑轨内安装有第三滑块，第三滑块上朝向第一圆筒一侧横向固定有第一挡板，第一挡板的顶面和第一圆筒的底面贴合，第一挡板顶面开设有矩形槽，矩形槽内固定有第二压力传感器，地面上固定有震动机构，震动机构上端竖直固定有第二圆筒，第二圆筒的顶部设置为开口，第二圆筒顶部固定有料斗，料斗呈倒立的圆台状，料斗的顶面和底面均设置为开口，第二圆筒内设置有第三圆筒，第一圆筒、第二圆筒、料斗和第三圆筒同轴，第一圆筒的内圈直径比第三圆筒的外圈直径大一毫米，第三圆筒的外圈初始时贴合在第二圆筒的内圈上，第三圆筒可在第二圆筒内竖直滑动，震动机构上竖直固定有第三伸缩杆，第三伸缩杆的固定部固定在震动机构顶部，第三伸缩杆的活动部竖直朝上，第三圆筒的底面固定在第三伸缩杆的活动部顶面上，震动机构左侧的地面上设置有第四滑轨，第四滑轨内安装有第四滑块，第四滑块上端竖直固定有支撑杆，支撑杆顶部朝向料斗一侧横向固定有连杆，连杆上设置有角度摆动机构，角度摆动机构上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有安装杆，安装杆上垂直固定有第一球拍，通过角度摆动机构可使得第一球拍在横向上的往复转动，第一伸缩杆、第一滑块、第二滑块、第二伸缩杆、第三滑块、第三伸缩杆、第四滑块均为电动式，支撑杆旁设置有控制器，控制器能对第一伸缩杆、第一滑块、第二滑块、第二伸缩杆、第三滑块、震动机构、第三伸缩杆、第四滑块、伺服电机和角度摆动机构进行控制。