[发明专利]一种油田内凹管道修复机

权利要求书

1.一种油田内凹管道修复机，包括支撑座组件(1)、支撑调节件(2)、竖支撑件(3)、侧支撑件(4)、转动座组件(5)、力臂调节件(6)、环形座(7)和顶件(8)，其特征在于：所述的支撑调节件(2)设置在支撑座组件(1)的中部，竖支撑件(3)设置有两个，两个竖支撑件(3)呈中心对称设置在支撑座组件(1)右端的前后两端，两个竖支撑件(3)分别与支撑调节件(2)的上下两端配合连接，侧支撑件(4)设置在支撑座组件(1)上，侧支撑件(4)与支撑座组件(1)配合连接，转动座组件(5)的一端配合连接在支撑座组件(1)的左端，力臂调节件(6)设置在转动座组件(5)的另一端，环形座(7)配合连接在力臂调节件(6)上，顶件(8)设置有两个，两个顶件(8)对称设置在环形座(7)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种油田内凹管道修复机，其特征在于：所述的支撑座组件(1)包括铰接座(1-1)、棱板(1-2)、通槽(1-3)、转轴(1-4)和矩形框(1-5)；铰接座(1-1)的右端固定连接两个棱板(1-2),铰接座(1-1)的上下两端分别设有一个通槽(1-3),转轴(1-4)固定连接在铰接座(1-1)的左端，矩形框(1-5)固定连接在铰接座(1-1)的左端；所述转动座组件(5)转动连接在转轴(1-4)上，支撑调节件(2)设置在铰接座(1-1)上，侧支撑件(4)与两个棱板(1-2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种油田内凹管道修复机，其特征在于：所述的支撑调节件(2)包括第一电机(2-1)、第一螺杆(2-2)、驱动块(2-3)、铰接臂(2-4)和柱杆(2-5)；第一电机(2-1)通过电机架固定连接在铰接座(1-1)上，第一电机(2-1)的输出轴通过联轴器连接第一螺杆(2-2),驱动块(2-3)的两端分别滑动配合连接在两个通槽(1-3)内，驱动块(2-3)的中部通过螺纹配合连接在第一螺杆(2-2)上，驱动块(2-3)的两端分别转动连接一个铰接臂(2-4)，两个铰接臂(2-4)上分别固定连接一个柱杆(2-5)，两个柱杆(2-5)分别与两个竖支撑件(3)配合连接；侧支撑件(4)与驱动块(2-3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种油田内凹管道修复机，其特征在于：所述的竖支撑件(3)包括铰接架(3-1)、T型杆(3-2)、伸缩板(3-3)、固定轴(3-4)、肋板(3-5)、轮毂(3-6)、轮胎(3-7)、第一齿圈(3-8)、第一齿轮(3-9)、轮转轴(3-10)、轮架(3-11)、第二电机(3-12)、套杆(3-13)和弹簧(3-14)；铰接架(3-1)固定连接在棱板(1-2)上，T型杆(3-2)的中部转动连接在铰接架(3-1)上，T型杆(3-2)的上端转动连接在柱杆(2-5)上，T型杆(3-2)的下端滑动配合连接在两个伸缩板(3-3),固定轴(3-4)固定连接在两个伸缩板(3-3)之间，肋板(3-5)转动连接在固定轴(3-4)上，肋板(3-5)固定连接在轮毂(3-6)内，轮毂(3-6)的两端分别固定连接一个轮胎(3-7),第一齿圈(3-8)固定连接在轮毂(3-6)的中部，第一齿轮(3-9)与第一齿圈(3-8)啮合传动连接，第一齿轮(3-9)固定连接在轮转轴(3-10)上，轮转轴(3-10)转动连接在两个轮架(3-11)上，两个轮架(3-11)分别固定连接在两个伸缩板(3-3)上，第二电机(3-12)的输出轴通过联轴器连接轮转轴(3-10)，第二电机(3-12)通过电机架固定连接在一个轮架(3-11)上；两个伸缩板(3-3)上分别固定连接就一个套杆(3-13)，两个套杆(3-13)分别滑动配合连接在T型杆(3-2)下端的两端，两个套杆(3-13)上分别套设一个弹簧(3-14)；所述弹簧(3-14)的两端分别固定连接T型杆(3-2)和伸缩板(3-3)。