[发明专利]一种沥青混凝土路面摊铺方法、系统、终端及存储介质

权利要求书

1.一种沥青混凝土路面摊铺方法，其特征在于，包括：

设定待摊铺区域并采集待摊铺区域内的待摊铺路面的温度，形成温度信息图像；

预设温度基准信息，获取温度信息图像中小于温度基准信息的区域并定义该区域为补温区域；

预设选择图框，获取选择图框未包覆的补温区域并定义未包覆的补温区域为当前待补温区域；

对当前待补温区域进行补温，且补温后进行路面摊铺。

2.根据权利要求1所述的一种沥青混凝土路面摊铺方法，其特征在于，获取当前待补温区域的方法，包括：

移动选择图框，以选择图框为基准框，选择其包裹的补温区域并定义包裹的补温区域为非补温区域；

对非补温区域标记，删除标记的非补温区域，以温度信息图像上留存的补温区域为当前待补温区域。

3.根据权利要求1所述的一种沥青混凝土路面摊铺方法，其特征在于：所述摊铺方法还包括：

检测摊铺路面是否平整；

若摊铺路面不平整，则选定不平整区域进行补摊；

若摊铺路面平整，则跳过路面补摊操作。

4.根据权利要求3所述的一种沥青混凝土路面摊铺方法，其特征在于：所述检测摊铺路面是否平整的方法，包括：

设定基准水平面以及多个采集点，在采集点位置处采集摊铺路面上表面距离基准水平面的距离信息；

预设基准距离信息并将距离信息与基准距离信息比对，判断距离信息是否大于基准距离信息；

若大于，则选定对应的采集点为待摊铺基准点；

若小于，则不选定。

5.根据权利要求4所述的一种沥青混凝土路面摊铺方法，其特征在于：所述选定不平整区域进行补摊的方法，包括：

基于待摊铺基准点框定摊铺区域；

采集包括摊铺区域的摊铺图像；

对摊铺区域进行补摊。

6.根据权利要求5所述的一种沥青混凝土路面摊铺方法，其特征在于：所述基于待摊铺基准点框定摊铺区域的方法，包括：

获取待摊铺基准点的数量，

若待摊铺基准点的数量小于三个，放弃本次摊铺操作；

若待摊铺基准点的数量大于或者等于三个，选定待摊铺基准点围合形成的最大区域为摊铺区域。

7.根据权利要求6所述的一种沥青混凝土路面摊铺方法，其特征在于：所述选定待摊铺基准点围合形成的最大区域的方法，包括：

将任意两个待摊铺基准点连线；

选择连线框定的区域，并进行对比；

选择比对结果为最大的连线框定的区域，并定义此区域为摊铺区域。

8.一种沥青混凝土路面摊铺系统，其特征在于，包括：

温度图像采集模块，设定待摊铺区域并采集待摊铺区域内的待摊铺路面的温度，形成温度信息图像；

第一选择模块，预设温度基准信息，获取温度信息图像中小于温度基准信息的区域并定义该区域为补温区域；

第二选择模块，预设选择图框，获取选择图框未包覆的补温区域并定义未包覆的补温区域为当前待补温区域；

摊铺模块，对当前待补温区域进行补温，且补温后进行路面摊铺。

9.一种沥青混凝土路面摊铺终端，其特征在于：包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。