[发明专利]一种折叠装置及折叠门

权利要求书

1.一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置包括：

折叠板，Z字型折叠设置；

框架，至少设置在折叠板的一端，对折叠板起到支撑结构；

驱动结构，安装在框架内部，用于驱动折叠板收缩和展开；

控制单元，与驱动结构电连接，用于控制驱动结构作业；

其中，折叠板的滑动方向一端转动连接在框架内部，另一端与驱动结构连接；框架的内部设置有第一轨道和第二轨道，靠近折叠板转动连接端的第一轨道和第二轨道向外平滑弯曲为Y型结构并形成收纳室；折叠板转动拼接处交替与第一轨道和第二轨道滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠装置，其特征在于，所述驱动结构包括驱动件、第一传送轮、第二传送轮和传动带，驱动件安装在框架的内部，驱动件通过传动件与第一传送轮连接，第一传送轮转动连接在框架一端内部，第二传送轮转动在框架另一端内部，第二传送轮和第一传送轮上设置有传动带进行传动，传动带上固定连接有固定件，固定件卡在折叠板的远离转动连接的端部。

3.根据权利要求1所述的一种折叠装置，其特征在于，所述控制单元包含用于感应障碍物的升降传感器。

4.根据权利要求2所述的一种折叠装置，其特征在于，所述传动件包括主动轮和传动轮，主动轮与驱动件的输出轴连接，传动轮转动连接在框架内部，传动轮与主动轮、第一传送轮传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种折叠装置，其特征在于，所述框架开设有安装仓，安装仓上设置有端盖，驱动件安装在安装仓的内部。

6.根据权利要求1所述的一种折叠装置，其特征在于，所述折叠板或者驱动结构连接有张紧机构。

7.根据权利要求6所述的一种折叠装置，其特征在于，所述张紧机构包括背带卷轮、背带卷辊、背带和拉簧，背带卷轮和背带卷辊同轴固定连接且转动连接在框架内部，背带卷轮与驱动结构连接，背带卷轮与第一传送轮连接，背带一端固定并缠绕在背带卷辊上，背带另一端固定连接在拉簧上，拉簧连接在框架内部。

8.根据权利要求1所述的一种折叠装置，其特征在于，所述折叠板的转动连接处转动设置有第一滑动轮和第二滑动轮，第一滑动轮和第二滑动轮分别转动嵌套在第一轨道和第二轨道内部，第一滑动轮和第二滑动轮设置横向位移。

9.一种折叠门，其特征在于，所述折叠门包括：

权利要求1-8任一所述的一种折叠装置；

其中，折叠板滑动方向由若干折叠单元板转动连接而成，且相邻的折叠单元板通过软连接件连接。

10.根据权利要求9所述的一种折叠门，其特征在于，所述折叠单元板的端部固定连接有铰接件，相邻的铰接件转动连接，转动方向相反且形成自动限位结构。