[发明专利]一种全自动铜管双端内倒角机器人以及倒角方法

说明书

本发明涉及一种全自动铜管双端内倒角机器人，包括：支撑板，竖向设置；定位机构，设置在支撑板的一侧且用于对待倒角的铜管进行定位，所述定位机构包括第一支撑座，呈L型且水平放置，所述L型的一侧壁固定在支撑板上；第一定位块，其固定在第一支撑座的L型的另一侧壁上，在所述第一定位块的背离第一支撑座的一侧上设置有第一定位槽，所述第一定位槽的轴线上下延伸，俯视观察时，所述第一定位槽呈圆弧形，所述第一定位槽的圆弧形的弧度不大于180度并且圆弧形的半径等于所述铜管的半径，在倒角时，所述铜管的圆周表面的一部分位于所述第一定位槽中；压紧机构，设置在支撑板的与定位机构相同的一侧且能够将待倒角的铜管压紧在定位机构上或者从定位机构松开；两倒角机构，设置在支撑板的与定位机构相同的一侧且分别位于定位机构上下两侧，两倒角机构对铜管的上下端的内端面进行倒角。所述机器人能够自动地完成铜管双端的内倒角。

技术领域

本发明涉及零件加工领域，具体是涉及一种全自动铜管双端内倒角以及倒角方法。

背景技术

倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。一般倒角的作用是去除毛刺，使之美观。但是对于图纸中特别指出的倒角，一般是安装工艺的要求，列如轴承的安装导向，还有一些圆弧倒角(或称为圆弧过渡)还可以起到减小应力集中，加强轴类零件的强度的作用。此外，还可以使装配容易，一般在加工结束之前进行。在农机零件上，特别是圆形配件和圆孔的端面往往加工成45°左右的倒角。目前在对筒状结构进行内倒角时，多采用人工或者半自动的形式，成本高，效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种全自动铜管双端内倒角设备，能够实现全自动的倒角。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种全自动铜管双端内倒角机器人，其特征在于，包括：

支撑板，竖向设置；

定位机构，设置在支撑板的一侧且用于对待倒角的铜管进行定位，所述定位机构包括第一支撑座，呈L型且水平放置，所述L型的一侧壁固定在支撑板上；第一定位块，其固定在第一支撑座的L型的另一侧壁上，在所述第一定位块的背离第一支撑座的一侧上设置有第一定位槽，所述第一定位槽的轴线上下延伸，俯视观察时，所述第一定位槽呈圆弧形，所述第一定位槽的圆弧形的弧度不大于180度并且圆弧形的半径等于所述铜管的半径，在倒角时，所述铜管的圆周表面的一部分位于所述第一定位槽中；

压紧机构，设置在支撑板的与定位机构相同的一侧且能够将待倒角的铜管压紧在定位机构上或者从定位机构松开；

两倒角机构，设置在支撑板的与定位机构相同的一侧且分别位于定位机构上下两侧，两倒角机构对铜管的上下端的内端面进行倒角。

优选地，所述压紧机构包括：

第二支撑座，呈U型，固定在所述支撑板上；

连接块，能够沿着靠近或者远离第一定位块的方向滑动地支撑在第二支撑座；

第二定位块，设置在连接块的面向第一定位块的一侧上，在所述第二定位块的朝向第一定位块的一侧表面上设置有第二定位槽，所述第二定位槽与第一定位槽的截面形状一致，两者的开口相向设置，当第二定位块向着第一定位块的方向移动到一定距离后能够将待倒角的铜管夹持在第一定位槽和第二定位槽内。

优选地，所述第二支撑座的U型开口朝向背离支撑板的方向，且U型的中间部分固定在支撑板上，两侧部分上下相对设置，在U型的两侧部分的末端设置有相向凸出的凸条，所述凸条沿着所述连接块移动的方向延伸，在所述连接块的上下两侧表面设置有与所述凸条配合的滑槽，所述凸条可滑动地插入到所述滑槽中。