[发明专利]一种包括供给机构的焊接系统

说明书

本发明涉及管内焊接技术领域，尤其涉及一种包括供给机构的焊接系统，其特征在于，包括支撑转动装置，能够支撑待焊接管并使其环形转动；焊接装置，为两组且对称设置在支撑转动装置的两侧，每组所述焊接装置包括供给机构，所述供给机构包括用于支撑焊丝盘的固定架、导丝机构，所述导丝机构包括焊丝绕过的导丝杆、水平导丝盘、竖向导丝盘、导丝驱动，所述导丝驱动包括导丝电机和与导丝电机连接导丝转轮，所述焊丝经过导丝转轮进入焊丝管内。该发明的优点在于：本申请在支撑转动装置的两端分别设置焊接装置，提高了焊接的效率，其中供给机构水平导丝盘、竖向导丝盘和导丝驱动的设置，可以使得焊丝不会偏移，保证焊接焊丝的供应稳定性。

技术领域

本发明涉及管内焊接技术领域，尤其涉及一种包括供给机构的焊接系统。

背景技术

管内焊接属于现有技术，比如短管，直接人工焊接和倾斜焊接即可，但是对于石油钻采和化工行业，要求尽量减少焊接接头以避免安全风险，这就需要长度较长的完整管，同时为了应对工况的腐蚀介质、延长设备寿命，管内还需要焊接一定厚度的耐蚀合金覆层。

在对较长待焊接管焊接时，其中供给怎么设置，整个系统的设置方式均未公开。

发明内容

为了实现对较长完整管的管内焊接，为此，本发明提供一种包括供给机构的焊接系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种包括供给机构的焊接系统，其特征在于，包括

支撑转动装置(3)，能够支撑待焊接管(5)并使其环形转动；

焊接装置，为两组且对称设置在支撑转动装置(3)的两侧，每组所述焊接装置包括供给机构，所述供给机构包括用于支撑焊丝盘(42)的固定架(41)、导丝机构，所述导丝机构包括焊丝绕过的导丝杆(431)、水平导丝盘(432)、竖向导丝盘(433)、导丝驱动(434)，所述导丝驱动(434)包括导丝电机(4341)和与导丝电机(4341)连接导丝转轮(4342)，所述焊丝经过导丝转轮(4342)进入焊丝管 (435)内。

优化的，每组所述焊接装置还包括第一支撑机构(11)、焊接机构、第一驱动机构；所述焊接机构包括可伸入到待焊接管(5)内的焊接支撑(201)，所述焊丝管(435)固定在焊接支撑(201)上；

所述供给机构还包括给焊接机构提供电弧的焊机、提供保护气体的存气罐和对应的气管，所述焊机固定在第一支撑机构(11)远离支撑转动装置(3)的端部，所述第一驱动机构驱使所述固定架(41)、导丝机构、存气罐和气管、焊接机构在第一支撑机构(11)上来回移动。

优化的，所述焊接支撑(201)内设置有多个焊枪组件(210)，每个焊接组件均包括多个焊枪单元，所述焊枪单元包括用于焊接的第一电极(2101)和第二电极(2102)，所述供给单元的个数与焊枪单元个数相同，且一一对应设置。

优化的，所述焊接系统还包括能够穿过待焊接管(5)用于支撑焊接支撑(201) 的钢丝绳(503)。

优化的，所述焊接组件还包括驱使对应焊枪单元俯仰的俯仰驱动单元，所述俯仰驱动单元包括俯仰驱动电机(2211)、俯仰导向滑块(2212)、驱动杆(2213)、四连杆模块(2214)，所述俯仰驱动电机(2211)驱使俯仰导向滑块(2212)沿着焊接支撑(201)的方向来回滑动，所述驱动杆(2213)的一端与俯仰导向滑块(2212) 铰接，另一端与四连杆模块(2214)中的第一连杆(22141)的首端铰接，第一连杆 (22141)的中部和末端与第二连杆(22142)、第三连杆(22143)、第四连杆(22144) 形成四连杆模块(2214)，竖向设置且远离俯仰导向滑块(2212)的第四连杆 (22144)上固定有焊枪单元。