[发明专利]一种扭簧内置式导纱板自动组装机

说明书

本发明公开了一种扭簧内置式导纱板自动组装机，属于导纱板组装技术领域，包括工作台以及均安装在工作台上的运送装置、两个推动装置、转动装置、两个挤压装置、夹取装置以及抓取装置，所述运送装置设置在工作台的顶部，两个所述推动装置对称设置在运送装置的两侧，一个所述推动装置的底部设有推动电机，所述转动装置设置在另一个推动装置的底部，所述夹取装置设置在两个推动装置之间，并且夹取装置一端与转动装置连接。本发明能够对扭簧内置式导纱板的组装依次做到运送、分开组装、夹持运送以及部分工件的合并组装步骤，其实用较强，自动化程度较高，生产的良率和效率大大提升，具有显著的经济价值。

技术领域

本发明涉及导纱板组装技术领域，尤其是涉及一种扭簧内置式导纱板自动组装机。

背景技术

导纱板是与纱线直接接触的过纱器材，是细纱加捻过程中的一个引纱支点，它对纱线捻度传递的均匀性起着重要的作用。

如附图10-11所示，扭簧内置式导纱板一般由固定支架11、活动支架13、扭簧16、销轴17、垫圈14、导纱钩12和调节螺盘15组成，活动支架13由高分子塑料制成，固定支架11由钢板制成，导纱钩12后端有齿条，通过调节螺盘15和垫圈14固定在活动支架13的内腔中，活动支架13和固定支架11上设有用来铰连的轴套并通过销轴17铰连，扭簧16安装在固定支架11的弧形卡槽内。

现有的扭簧内置式导纱板在组装时因现有的扭簧内置式导纱板大部分组装都是采用半自动化的方式去进行组装，在组装过程中大多是人工去进行操作，费时费力，并且现有的扭簧内置式导纱板在组装过程中存在人为失误的隐患，从而导致扭簧内置式导纱板的组装效率低以及对扭簧内置式导纱板的组装不能同步进行，从而导致工序繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扭簧内置式导纱板自动组装机，以解决现有技术中扭簧内置式导纱板的自动化程度较低以及不能同步对扭簧内置式导纱板进行组装的技术问题。

本发明提供了一种扭簧内置式导纱板自动组装机，包括工作台以及均安装在工作台上的运送装置、两个推动装置、转动装置、两个挤压装置、夹取装置以及抓取装置，所述运送装置设置在工作台的顶部，两个所述推动装置对称设置在运送装置的两侧，一个所述推动装置的底部设有推动电机，所述转动装置设置在另一个推动装置的底部，所述夹取装置设置在两个推动装置之间，并且夹取装置一端与转动装置连接，所述运送装置的一端处设有输送传送带，两个所述挤压装置对称设置在输送传送带的两侧，所述抓取装置设置在输送传送带的一端处，所述运送装置包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第五传送带以及进步式结构，所述第二传送带、第三传送带以及第四传送带为同一水平设置在工作台上，并且第二传送带、第三传送带以及第四传送带相互驱动连接，所述第一传送带的两侧上设有沿着第一传送带长度方向设置的四个支撑板，所述第一传送带设置在第三传送带的上方，并且第一传送带的底部与工作台固定，所述工作台上开设有容纳槽，所述第五传送带位于第三传送带的下方，并且第五传送带设置在容纳槽内，所述第五传送带的一端上设有升降组件，所述进步式结构设置在一个支撑板的内侧，并且进步式结构上与第一传送带、第四传送带以及第五传送带连接。

进一步的，所述进步式结构包括三个皮带轮、第一驱动盘、第二驱动盘以及转动电机，三个所述皮带轮沿着一个支撑板的长度方向依次对应第一传送带、第三传送带以及第五传送带设置，上下皮带轮的外壁三个所述皮带轮上均设有连接杆，三个所述连接杆分别与第一传送带、第四传送带以及第五传送带一端连接，所述转动电机设置在一个支撑板的一侧上，所述第一驱动盘设置转动电机上，所述第二驱动盘设置在一个连接杆上，所述第一驱动盘与第二驱动盘之间相互配合，所述第一驱动盘的外侧上设有竖直设置的凸条，所述第二驱动盘的外壁上设有供凸条所插设的多个旋转槽。