[发明专利]复合储能系统及其控制方法以及移动设备

权利要求书

1.一种复合储能系统，其特征在于，包括综合控制器和储能结构，其中，所述储能结构包括均与所述综合控制器连接的第一驱动电机、第二驱动电机、能量型储能器和功率型储能器，所述综合控制器包括：

信息测量单元，用于对所述储能结构的指定位置进行检测，得到所述指定位置的电压值和电流值；

模式选择单元，用于根据所述电压值和所述电流值，计算得到所述储能结构的功率需求，并根据所述功率需求确定所述储能结构的工作模式；其中，所述工作模式包括预充电模式、驱动模式、第一供电模式、第二供电模式、第一能量回收模式和第二能量回收模式；

模式输出控制单元，用于控制所述储能结构按照所述工作模式工作；

所述储能结构还包括均与所述综合控制器连接的预充电电路、第一开关、第二开关、第三开关和二极管；

其中，所述预充电电路和所述第一开关并联组成并联支路，所述并联支路的一端与所述能量型储能器连接，所述并联支路的另一端则分别与所述第一驱动电机和所述第二开关连接，所述第二开关与所述二极管的阳极连接，所述二极管的阴极则分别与所述第三开关和所述第二驱动电机连接，所述第三开关还与所述功率型储能器连接，所述第一驱动电机、所述能量型储能器、所述功率型储能器和所述第二驱动电机依次连接。

2.根据权利要求1所述的复合储能系统，其特征在于，在所述预充电模式或者所述第一能量回收模式中，所述第二开关和所述第三开关均处于关闭状态，所述第一开关处于开启状态。

3.根据权利要求1所述的复合储能系统，其特征在于，在所述驱动模式或者所述第二能量回收模式中，所述第一开关和所述第三开关均处于闭合状态，所述第二开关处于开启状态。

4.根据权利要求1所述的复合储能系统，其特征在于，在所述第一供电模式中，所述第一开关和所述第二开关均处于闭合状态，所述第三开关处于开启状态。

5.根据权利要求1所述的复合储能系统，其特征在于，在所述第二供电模式中，所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关均处于闭合状态。

6.根据权利要求1所述的复合储能系统，其特征在于，所述能量型储能器包括以下至少一种：储能型锂电池、镍镉电池、镍氢电池和铅酸电池。

7.根据权利要求1所述的复合储能系统，其特征在于，所述功率型储能器包括以下至少一种：超级电容、飞轮储能器和功率型锂电池。

8.一种复合储能系统的控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1～7任一项所述的复合储能系统，其中，所述复合储能系统包括综合控制器和储能结构，所述储能结构包括均与所述综合控制器连接的第一驱动电机、第二驱动电机、能量型储能器和功率型储能器，所述综合控制器包括信息测量单元、模式选择单元和模式输出控制单元；所述方法包括：

获取所述储能结构的指定位置的电压值和电流值；

根据所述电压值和所述电流值，计算得到所述储能结构的功率需求，并根据所述功率需求确定所述储能结构的工作模式；其中，所述工作模式包括预充电模式、驱动模式、第一供电模式、第二供电模式、第一能量回收模式和第二能量回收模式；

控制所述储能结构按照所述工作模式工作。

9.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备配置有上述权利要求1～7任一项所述的复合储能系统。