[发明专利]模具缓冲装置及模具缓冲装置的控制方法

权利要求书

1.一种模具缓冲装置，其特征在于，

所述模具缓冲装置具备：

多个缓冲垫升降单元，它们具有支承缓冲垫的多个驱动轴，且分别驱动各驱动轴以使所述缓冲垫进行升降动作；

模具缓冲负载控制器，其对所述多个缓冲垫升降单元的各驱动轴分别进行控制，以使所述缓冲垫产生模具缓冲负载；

模具缓冲位置控制器，其对所述多个缓冲垫升降单元的各驱动轴分别进行控制，以控制所述缓冲垫的位置；以及

选择器，其针对所述多个缓冲垫升降单元的驱动轴中的每一个，独立地选择是设为进行基于所述模具缓冲负载控制器的模具缓冲负载控制的第一驱动轴，还是设为不进行基于所述模具缓冲负载控制器的模具缓冲负载控制的第二驱动轴，

在特定的模具缓冲负载控制工序中，所述模具缓冲负载控制器仅对由所述选择器选择的所述第一驱动轴进行控制。

2.根据权利要求1所述的模具缓冲装置，其特征在于，

所述选择器针对所述多个缓冲垫升降单元的驱动轴中的每一个，独立地选择是设为进行基于所述模具缓冲负载控制器的模具缓冲负载控制的第一驱动轴，还是设为进行基于所述模具缓冲位置控制器的模具缓冲位置控制的第二驱动轴，

在所述特定的模具缓冲负载控制工序中，所述模具缓冲负载控制器对由所述选择器选择的所述第一驱动轴进行控制，所述模具缓冲位置控制器对由所述选择器选择的所述第二驱动轴进行控制。

3.根据权利要求2所述的模具缓冲装置，其特征在于，

所述模具缓冲装置具备多个模具缓冲位置检测器，该多个模具缓冲位置检测器检测与所述多个缓冲垫升降单元的各驱动轴的位置对应的所述缓冲垫的升降方向的位置，并分别输出表示检测出的位置的位置检测值，

在所述特定的模具缓冲负载控制工序中，所述模具缓冲位置控制器基于由与所述第一驱动轴对应的所述模具缓冲位置检测器检测出的位置检测值，对所述第二驱动轴进行控制。

4.根据权利要求3所述的模具缓冲装置，其特征在于，

所述模具缓冲位置控制器将由对应于与所述第二驱动轴相邻的所述第一驱动轴的模具缓冲位置检测器检测出的位置检测值用作目标值，或者将由与多个所述第一驱动轴对应的多个模具缓冲位置检测器检测出的两个以上的位置检测值的平均值用作目标值。

5.根据权利要求4所述的模具缓冲装置，其特征在于，

在所述特定的模具缓冲负载控制工序中，所述模具缓冲位置控制器以相对于所述目标值而成为±2mm以内的方式对所述第二驱动轴进行控制。

6.根据权利要求5所述的模具缓冲装置，其特征在于，

所述多个缓冲垫升降单元分别包括驱动各驱动轴的多个伺服马达，

所述模具缓冲位置控制器基于所述目标值以及与所述第二驱动轴对应的所述模具缓冲位置检测器的位置检测值来运算与所述第二驱动轴对应的伺服马达的转矩指令信号，并对所述运算出的转矩指令信号加上与在时间上对所述目标值进行微分而得的信号成比例的信号、或与冲压机械的滑动件的速度成比例的信号，以使得相对于所述目标值成为±2mm以内。

7.根据权利要求5所述的模具缓冲装置，其特征在于，

所述多个缓冲垫升降单元分别包括驱动各驱动轴的多个伺服马达，

所述模具缓冲位置控制器基于所述目标值以及与所述第二驱动轴对应的所述模具缓冲位置检测器的位置检测值来运算与所述第二驱动轴对应的伺服马达的转矩指令信号，并对所述运算出的转矩指令信号加上、将与在时间上对所述目标值进行微分而得的信号成比例的信号或与冲压机械的滑动件的速度成比例的信号乘以相位超前补偿要素而得的信号，以使得相对于所述目标值成为±2mm以内。

8.根据权利要求6或7所述的模具缓冲装置，其特征在于，

所述模具缓冲装置具备分别检测所述多个伺服马达的旋转角速度的多个角速度检测器，

所述模具缓冲位置控制器包括将由所述多个角速度检测器分别检测出的角速度信号用作角速度反馈信号的稳定化控制器。