[发明专利]一种GIS/GIL设备状态检测装置

说明书

本发明公开了一种GIS/GIL设备状态检测装置，包括腿足式机器人，腿足式机器人上设置有主控制器、局部放电测量装置、高频电流测量装置、气体成分测量装置、定位和结构辨识装置、红外测量装置和振动测量装置，主控制器控制腿足式机器人、局部放电测量装置、高频电流测量装置、气体成分测量装置、定位和结构辨识装置、红外测量装置和振动测量装置，主控制器通过通讯装置外接后台。本发明采用腿足式机器人，越障能力强，在变电站内通行区域不受限；同时通过局部放电测量装置、高频电流测量装置、气体成分测量装置、定位和结构辨识装置、红外测量装置和振动测量装置，进行设备的声、光、电、热及气体成分等多方面检测。

技术领域

本发明涉及一种GIS/GIL设备状态检测装置，属于输变电设备现场高电压试验技术领域。

背景技术

随着电力系统电压等级的不断提高，以SF₆气体作为绝缘介质的GIS（Gas-insulated switchgear，气体绝缘金属封闭开关设备）和GIL（Gas-insulatedtransmission line，气体绝缘金属封闭输电线路）广泛应用在电力系统之中。GIS/GIL作为电网的重要环节，一旦出现故障将可能出现大规模的停电事故，给电力系统造成巨大损失。因此，定期对GIS/GIL设备开展状态检测，及时发现设备内部绝缘缺陷，避免缺陷引发击穿故障，对电网的安全稳定运行具有重要意义。

目前已开发的GIS/GIL状态检测机器人有以下不足：①移动方式采用轮式或履带式，由于越障能力较差，在变电站内通行区域受限；②仅能开展可见光、红外检测，功能较为单一，无法全面考核GIS/GIL设备的运行状态。

发明内容

本发明提供了一种GIS/GIL设备状态检测装置，解决了现有GIS/GIL状态检测机器人存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种GIS/GIL设备状态检测装置，包括腿足式机器人，腿足式机器人上设置有主控制器、局部放电测量装置、高频电流测量装置、气体成分测量装置、定位和结构辨识装置、红外测量装置和振动测量装置，主控制器控制腿足式机器人、局部放电测量装置、高频电流测量装置、气体成分测量装置、定位和结构辨识装置、红外测量装置和振动测量装置，主控制器通过通讯装置外接后台。

局部放电测量装置包括受主控制器控制的第一机械臂、超声波传感器、红外测距仪、耦合剂涂抹与清除装置；第一机械臂设置在腿足式机器人上，超声波传感器、红外测距仪、耦合剂涂抹与清除装置均设置在第一机械臂前端。

高频电流测量装置包括受主控制器控制的第二机械臂和高频电流互感器；第二机械臂设置在腿足式机器人上，高频电流互感器设置在第一机械臂前端。

气体成分测量装置包括受主控制器控制的第三机械臂、取气机构、机械爪和气体成分分析仪；第三机械臂和气体成分分析仪设置在腿足式机器人上，取气机构、机械爪设置在第三机械臂前端。

定位和结构辨识装置为设置在腿足式机器人前端的雷达。

红外测量装置为设置在腿足式机器人上的红外成像仪。

振动测量装置为设置在腿足式机器人上的声学成像仪。

本发明所达到的有益效果：1、本发明采用腿足式机器人，越障能力强，在变电站内通行区域不受限；同时通过局部放电测量装置、高频电流测量装置、气体成分测量装置、定位和结构辨识装置、红外测量装置和振动测量装置，进行设备的声、光、电、热及气体成分等多方面检测；2、本发明采用机械臂，可实现接触式检测作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式