[发明专利]一种GIS/GIL局部放电检测装置

说明书

本发明公开了一种GIS/GIL局部放电检测装置，包括吸盘式爬壁机器人，吸盘式爬壁机器人的一吸盘内腔内设置有雷达、耦合剂涂抹与清除装置、局放传感器、第一移动机构和第二移动机构；耦合剂涂抹与清除装置设置在第一移动机构上，第一移动机构带动耦合剂涂抹与清除装置在设备表面涂抹/清除耦合剂；局放传感器设置在第二移动机构上，第二移动机构带动局放传感器贴靠/离开涂抹有耦合剂的设备表面。本发明采用吸盘式爬壁机器人，运动方向灵活，可实现GIS/GIL表面的全域局部放电检测，同时无需搭建轨道，灵活方便，应用场景广泛。

技术领域

本发明涉及一种GIS/GIL局部放电检测装置，属于输变电设备现场高电压试验技术领域。

背景技术

当GIS/GIL设备内部存在绝缘缺陷时，在外施电压下会引发局部放电，利用局部放电过程中产生的超声信号进行故障预警是保障GIS/GIL设备安全稳定运行的重要手段。传统方式下，GIS/GIL设备的局放检测主要以人工手持超声传感器的方法开展，该方法工作量大，且具有一定的风险隐患。因此目前GIS/GIL设备采用了基于轨道式机器人的超声局放检测系统，然而轨道机器人的运动范围受到导轨限制，仅能对GIS/GIL设备外表面1/3的区域进行检测，容易遗漏缺陷（如罐体底部的金属微粒），因此目前迫切需要开发能够对GIS/GIL设备全面灵活检测的局放检测装置。

发明内容

本发明提供了一种GIS/GIL局部放电检测装置，解决了背景技术中披露的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种GIS/GIL局部放电检测装置，包括耦合剂涂抹与清除装置、雷达和局放传感器，还包括吸盘式爬壁机器人、设置在吸盘式爬壁机器人上的主控制器、第一移动机构和第二移动机构，雷达、耦合剂涂抹与清除装置、局放传感器、第一移动机构和第二移动机构均设置在吸盘式爬壁机器人的一吸盘内腔内；

耦合剂涂抹与清除装置设置在第一移动机构上，第一移动机构带动耦合剂涂抹与清除装置在设备表面涂抹/清除耦合剂；局放传感器设置在第二移动机构上，第二移动机构带动局放传感器贴靠/离开涂抹有耦合剂的设备表面；

主控制器控制吸盘式爬壁机器人、雷达、耦合剂涂抹与清除装置、局放传感器、第一移动机构和第二移动机构，并外接后台。

吸盘式爬壁机器人包括第一吸盘、第二吸盘、第一伸缩支架、第二伸缩支架、转动结构；

第一伸缩支架的一端转动连接第一吸盘顶部，第二伸缩支架的一端转动连接第二吸盘顶部，第一伸缩支架的另一端和第二伸缩支架的另一端通过转动结构连接；

第一吸盘和第二吸盘的内腔内均设置有气压调整机构，气压调整机构调节气压使所在吸盘吸附设备表面；第一吸盘和第二吸盘的内腔内均设置有带动所在吸盘移动的第三移动机构。

第一吸盘和第二吸盘均为含有密封裙边的吸盘。

第三移动机构包括滚轮、第三传动机构和通过第三传动机构驱动滚轮的第三驱动装置，滚轮的底部与所在吸盘的底边齐平。

第一移动机构包括第一传动机构和驱动第一传动机构的第一驱动装置，耦合剂涂抹与清除装置设置在第一传动机构上。

第二移动机构包括第二传动机构和驱动第二传动机构的第二驱动装置，局放传感器设置在第二传动机构上。

本发明所达到的有益效果：本发明采用吸盘式爬壁机器人，运动方向灵活，可实现GIS/GIL表面的全域局部放电检测，同时无需搭建轨道，灵活方便，应用场景广泛。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为直线单元移动状态示意图；

图3为法兰结构跨越状态示意图；