[发明专利]一种基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法

权利要求书

1.一种基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法，其特征在于：包括步骤如下：

（1）在轧机两侧附近区域选择单个电机独立驱动的传动辊作为实验辊，该传动辊尽可能接近轧机辊缝，保证轧件与该传动辊正常接触且有尽可能多的接触时间；

（2）将传动辊驱动电机控制模式设置为转矩环控制模式，施加驱动转矩M使传动辊处于由静止到开始转动的临界状态，记录下该转矩值，然后将传动辊驱动电机控制模式设置为速度环控制模式；

（3）选择一组传送辊道作为待修正传送辊道，该传送辊道驱动电机控制模式为速度环控制模式；

（4）修改轧制过程传动辊驱动电机控制程序，以轧件被咬入轧机为信号，将传动辊驱动电机控制模式由速度环控制模式切换为转矩环控制模式，且转矩值为M，然后再以轧件出轧机为信号，将传动辊驱动电机控制模式由转矩环控制模式切换为速度环控制模式；

（5）试验过程中传动辊被轧件带动旋转，其线速度将与轧件速度相同，调取生产过程数据，对轧机速度、传动辊速度和待修正传送辊道速度进行分析，当传动辊与待修正传送辊道的速度值和速度变化情况一致时，说明轧件与待修正传送辊道速度匹配良好，当两者速度值和速度变化情况不一致时，说明轧件与待修正传送辊道速度不匹配，以此来验证轧件与待修正传送辊道速度的匹配性；

（6）当轧件速度与待修正传送辊道速度不匹配时，通过修正待修正传送辊道速度设定值或修正待修正传送辊道驱动方式来提高传送辊道速度控制精度，进而提高轧件和传送辊道速度的一致性和匹配性，减少辊道粘铝，提高铝板带轧制的表面质量。

2.根据权利要求1所述的基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法，其特征在于：所述步骤（1）中在轧机一侧选择一根传动辊作为实验辊或在轧机两侧各选择一根传动辊作为实验辊；所选择的传动辊为单个电机驱动。

3.根据权利要求1所述的基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法，其特征在于：所述步骤（2）中驱动转矩M能够使传动辊处于由静止到开始转动的临界状态，即施加转矩M后传动辊静止，但与运动的轧件接触后传动辊跟随轧件以相同的线速度旋转。

4.根据权利要求1所述的基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中的待修正传送辊道为磨损或粘铝严重的传送辊道。

5.根据权利要求1所述的基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法，其特征在于：所述步骤（4）中保持轧制过程中传动辊电机控制模式为转矩环控制模式，轧制前和轧制完成后传动辊电机控制模式为速度环控制模式。

6.根据权利要求1所述的基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法，其特征在于：所述步骤（5）中传动辊速度和待修正传送辊道速度均由系统通过电机反馈电流值计算得到。