[发明专利]一种射频无源TDOA定位系统数据块选择传输方法

权利要求书

1.一种射频无源TDOA定位系统数据块选择传输方法，其特征在于，包含如下步骤：

S1、参数设置：设置信号带宽B_W，接收机采样率Fs，IQ数据块采集时标T_mark≤1000ms，IQ数据块采样点数L_block，IQ数据块子段数N_seg≥1，测站报告周期T_report≥T_mark，定位任务需要的最少测站数S_min≥3，信号分类需要的站数S_class≥1，载噪比阈值S_thd1和S_thd2S_thd1，单载波数据块分类系数S_carrier≥1.0等参数；

S2、在整秒开始周期为T_mark的时间点上，从射频接收机输出的IQ数据流中采集采样数为L_block的数据块，将数据块与起始采样时间戳和卫星定位坐标封装为一个定时数据块，缓存到定时数据块队列；

S3、在测站，将数据块划分为N_seg个子段，计算每个子段质量参数Q_seg；

S4、根据子段质量参数Q_seg计算数据块质量参数Q_block；

S5、在测站，将数据块的起始采样时间戳、采样数和质量参数Q_block封装为一个报告节点缓存到测站报告队列，测站以T_report为周期向中心站发送测站报告队列中的报告节点；

S6、在中心站，接收各个测站发送的报告并存储到报告队列，从报告队列中搜索时间戳对齐的报告并统计报告数为S_align，将时间戳对齐报告数S_align≥S_min的报告集封装为一个节点，缓存到候选数据块队列，计算时间戳对齐最大报告数S_max为S_align的最大值，搜索完毕后，删除候选数据块队列中报告数少于S_max的节点，此时候选数据块队列中所有节点都包含S_max个测站报告，每个测站报告由时间戳、采样数和Q_block等参数构成；

S7、在中心站，根据候选数据块队列节点中的S_max个测站数据块质量参数Q_block，选择候选数据块，根据候选数据块的起始采样时间戳和采样数发布命令通知测站上传定时数据块；

S8、在测站，接收中心站命令，根据命令指定的数据块起始时间戳和采样数，从定时数据块队列中搜索时间戳匹配的定时数据块，将指定采样数的定时数据块上传给中心站；

S9、 在中心站，接收测站上传的定时数据块，缓存到中心站定时数据块队列，作为TDOA估计算法的输入数据。

2.根据权利要求1所述的一种射频无源TDOA定位系统数据块选择传输方法，其特征在于，S3所述计算每个子段质量参数Q_seg具体步骤如下：

S31、Q_seg是由子段载噪比q_cnr、子段时域I和Q分量过0点数之和q_czn组成的二元组，即，Q_seg=(q_cnr，q_czn)，当q_cnrV_thd1时q_czn反比于子段内信号段的瞬时带宽，当q_cnr≤V_thd1时q_czn表达子段内信号段瞬时带宽的可靠性降低。