[发明专利]一种机械化站台的电气操控装置在审
申请号: | 202011153305.8 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112429641A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 张涛;秦凡;吴茂 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/20 | 分类号: | B66C13/20;B66C13/44;B66C13/48;B66C15/06 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 梁倩;廖辉 |
地址: | 430223 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械化 站台 电气 操控 装置 | ||
1.一种机械化站台的电气操控装置,其特征在于,包括:遥控发射器、遥控接收机、控制箱、液压电磁阀及检测开关;
所述遥控发射器用于给遥控接收机发送与机械化站台的作业设备动作相对应的操作信号;
所述遥控接收机用于接收所述遥控发射器发送的操作信号,并将所述操作信号转化为总线通讯数据后发送给控制箱;
所述检测开关用于检测其所在作业设备的位置信号;
所述控制箱用于根据操作信号和位置信号控制对应的液压电磁阀工作;
所述液压电磁阀用于控制其所在作业设备的动作,最终使机械化站台的作业设备按照作业需求完成机械化站台的架设与撤收。
2.如权利要求1所述的一种机械化站台的电气操控装置,其特征在于,所述遥控发射器上设有与机械化站台的作业设备动作相对应的操作开关,所述操作开关包括:“发动机”开关、“吊臂变幅”开关、“小车移动”开关、“吊臂伸缩”开关、“站台”开关、“插销”开关、“支腿变幅”开关、“左支腿”开关、“右支腿”开关、“吊臂回转”开关、“自动/手动”开关、“暂停/恢复”开关、“一键架设/一键撤收”开关、“支腿/吊机/解锁”开关及急停按钮;
所述液压电磁阀包括:左支腿液压电磁阀、右支腿液压电磁阀、支腿变幅液压电磁阀、小车移动液压电磁阀、吊臂回转液压电磁阀、吊臂伸缩液压电磁阀、吊臂变幅液压电磁阀、插销液压电磁阀及站台展开折叠液压电磁阀;
所述检测开关包括:吊臂回转的回转作业位检测开关与回转初始位检测开关、吊臂伸缩的伸出位检测开关与缩回位检测开关、吊臂变幅的上限位检测开关与水平位检测开关、插销的进销位检测开关与退销位检测开关及小车移动的推出位检测开关与缩回位检测开关;
整体连接关系如下:
所述遥控发射器由操作人员携带操作,所述遥控接收机、控制箱及报警单元均位于机械化站台的驾驶室内;所述遥控接收机与遥控发射器通过有线或无线的方式通讯;所述遥控接收机与控制箱通过连接线缆电气连接,实现信号的传输;所述报警单元与控制箱通过线缆电气连接;
上述每个液压电磁阀和每个检测开关分别安装在机械化站台上对应的作业设备上,即所述左支腿液压电磁阀安装在左支腿上,右支腿液压电磁阀安装在右支腿上,支腿变幅液压电磁阀安装在支腿变幅机构上,小车移动液压电磁阀安装在小车上,吊臂回转液压电磁阀安装在吊臂回转机构上,吊臂伸缩液压电磁阀安装在吊臂伸缩机构上,吊臂变幅液压电磁阀安装在吊臂变幅机构上,插销液压电磁阀安装在插销上,站台展开折叠液压电磁阀安装在站台上;
所述吊臂回转的回转作业位检测开关与回转初始位检测开关安装在吊臂回转机构上,吊臂伸缩的伸出位检测开关与缩回位检测开关安装在吊臂伸缩机构上,吊臂变幅的上限位检测开关与水平位检测开关安装在吊臂变幅机构上,插销的进销位检测开关与退销位检测开关安装在插销上,小车移动的推出位检测开关与缩回位检测开关安装在小车上;
且每个液压电磁阀均通过线缆与控制箱的输出接口连接;每个检测开关均通过线缆与控制箱的输入接口连接。
3.如权利要求1所述的一种机械化站台的电气操控装置,其特征在于,还包括报警单元,所述作业设备动作到位后,控制箱控制报警单元发出声音报警。
4.如权利要求1所述的一种机械化站台的电气操控装置,其特征在于,所述遥控接收机与控制箱之间通过CAN总线协议传输数据。
5.如权利要求1所述的一种机械化站台的电气操控装置,其特征在于,所述遥控发射器与遥控接收机之间的无线传输距离大于150米。
6.如权利要求2所述的一种机械化站台的电气操控装置,其特征在于,所述控制箱能够实现两个以上作业设备动作的一键架设与一键撤收的自动控制,即在遥控发射器上将“一键架设/一键撤收”开关拨至“一键架设”或“一键撤收”位,“自动/手动”开关拨至“自动”位,将“暂停/恢复”开关至“恢复”位后,作业设备会按照架设或撤收作业流程自动开始动作。
7.如权利要求2所述的一种机械化站台的电气操控装置,其特征在于,当按下遥控发射器上的急停按钮后,所述控制箱控制所有的液压电磁阀均停止工作,进而使得机械化站台上的所有作业设备均停止动作。
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