[发明专利]一种击实仪

权利要求书

1.一种击实仪，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括架体以及与所述架体连接且离地的第一平台；

沉降机构，所述沉降机构包括第一动力部、行程杆以及顶块；所述第一动力部与所述第一平台连接，所述行程杆沿竖直方向与所述第一平台可活动地连接，所述顶块与所述行程杆朝向地面的一端连接，所述第一动力部用于驱动所述行程杆沿竖直方向相对于所述第一平台运动；

提锤机构，所述提锤机构包括第二动力部、提升杆、击实锤以及卡爪；所述第二动力部与所述第一平台连接，所述提升杆沿竖直方向与所述第一平台可活动地连接，所述第二动力部用于驱动所述提升杆沿竖直方向相对于所述第一平台运动，所述卡爪与所述提升杆朝向地面的一端连接；所述卡爪用于抓取所述击实锤，并且所述卡爪用于与所述顶块抵接，以释放所述击实锤；

以及跟踪机构，所述跟踪机构包括跟踪杆以及光电测距传感器，所述跟踪杆的一端与所述行程杆连接，且所述跟踪杆与所述提升杆平行设置；所述光电测距传感器与所述提升杆连接，所述光电测距传感器用于测量所述提升杆相对于所述行程杆的位移量。

2.根据权利要求1所述的击实仪，其特征在于：

所述第一动力部包括第一电机以及第一传动齿轮；

所述行程杆的外周面设置有第一条形齿，所述第一传动齿轮与所述第一电机的主轴连接，且与所述第一条形齿啮合。

3.根据权利要求1或2所述的击实仪，其特征在于：

所述第二动力部包括第二电机以及第二传动齿轮；

所述提升杆的外周面设置有第二条形齿，所述第二传动齿轮与所述第二电机的主轴连接，且与所述第二条形齿啮合。

4.根据权利要求3所述的击实仪，其特征在于：

所述提升杆及所述行程杆均为中空结构，所述行程杆套设于所述提升杆；

所述击实锤包括锤头以及与所述锤头连接的导向杆，所述锤头的外周面设置有用于与所述卡爪卡接的卡槽；

所述导向杆沿竖直方向设置，所述导向杆的一端伸入所述提升杆，且所述导向杆位于所述提升杆内的部分与所述提升杆的内周面具备间隙；所述导向杆的长度大于所述提升杆的最大行程。

5.根据权利要求4所述的击实仪，其特征在于：

所述行程杆设置有条形孔，所述第二传动齿轮与所述条形孔敞开的所述第二条形齿啮合。

6.根据权利要求1所述的击实仪，其特征在于：

沿竖直方向，所述跟踪杆的长度大于或等于所述提升杆的最大行程。

7.根据权利要求1所述的击实仪，其特征在于：

所述机架还包括与所述架体连接的第二平台，所述第二平台位于所述第一平台下方且与所述第一平台间隔，所述第二平台用于放置试样筒。

8.根据权利要求7所述的击实仪，其特征在于：

所述击实仪包括第三动力部，所述第二平台可转动地与所述架体连接，所述第三动力部用于驱动所述第二平台相对于所述架体转动。

9.根据权利要求8所述的击实仪，其特征在于：

所述第三动力部包括第三电机以及分度传动盘，所述分度传动盘传动连接所述第二平台及所述第三电机。

10.根据权利要求1所述的击实仪，其特征在于：

所述击实仪还包括起吊臂，所述起吊臂可转动地与所述第一平台连接。