[发明专利]面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备

说明书

本发明涉及清洗设备，特别涉及一种面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备。包括胀缩变形清洗机构、检测机构、清洗机构库组件及移动机构，其中胀缩变形清洗机构和检测机构设置于清洗机构库组件上；移动机构用于拾取清洗机构库组件上的检测机构或胀缩变形清洗机构，检测机构用于对被清洗工件的内腔型面进行检测；胀缩变形清洗机构用于对被清洗工件的内腔型面进行清洗。本发明面向大型不规则内腔型面的全自动清洗动作，无需人工辅助，清洗质量佳，清洗效率高，工作安全可靠。

技术领域

本发明涉及清洗设备，特别涉及一种面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备。

技术背景

航天发动机在试车点火过程中因燃烧的不充分会产生大量积碳等污染物附着在发动机侧壁，若不及时清除会对正式发射产生不利影响，因此按照生产流程需对发动机进行积碳清洗。对于以航天发动机为例的大型不规则内腔型面的积碳清洗一直以来都是以人工清洗为主导，人工清洗对操作安全、污染控制、清洗水平以及工作效率都存在着极大不足和缺陷。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备，以解决在对大型不规则内腔型面的积碳清洗的传统工作中存在的劳动强度大、存在工作安全隐患、不好控制污染、清洗不彻底以及工作效率不高等诸多问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备，包括胀缩变形清洗机构、检测机构、清洗机构库组件及移动机构，其中胀缩变形清洗机构和检测机构设置于清洗机构库组件上；所述移动机构用于拾取所述清洗机构库组件上的检测机构或所述胀缩变形清洗机构，所述检测机构用于对待清洗工件的内腔型面进行检测，并规划清洗路径；所述胀缩变形清洗机构用于对待清洗工件的内腔型面进行清洗。

所述胀缩变形清洗机构包括端洗清洗头、胀缩变形侧洗清组件、驱动固定架、直线驱动机构及母头端快换定位组件Ⅰ，其中直线驱动机构设置于驱动固定架上，并且输出端与胀缩变形侧洗清组件的一端连接，所述胀缩变形侧洗清组件的另一端与端洗清洗头连接；所述母头端快换定位组件Ⅰ设置于所述驱动固定架的端部。

所述胀缩变形侧洗清组件包括固定清洗连接盘、固定套、移动清洗连接盘、连接杆及多组侧洗清洗组件，其中固定套的两端分别与所述驱动固定架和所述固定清洗连接盘连接，所述移动清洗连接盘与所述固定套滑动连接，并且与所述直线驱动机构的输出端连接；

多组所述侧洗清洗组件沿周向设置于所述固定套的外侧，各所述侧洗清洗组件的两端通过连接杆分别与所述移动清洗连接盘和所述固定清洗连接盘铰接。

所述侧洗清洗组件包括平行设置的侧洗清洗头和侧洗清洗刮板，所述侧洗清洗头和所述侧洗清洗刮板的一端通过两个所述连接杆与所述固定清洗连接盘铰接，另一端通过另外两个所述连接杆与所述移动清洗连接盘铰接。

所述端洗清洗头通过端洗清洗头连接架与所述固定清洗连接盘连接。

所述直线驱动机构为驱动电缸，所述驱动电缸的输出端通过驱动轴与所述移动清洗连接盘连接。

所述检测机构包括激光传感器、激光传感器定位安装板、激光传感器连接架及母头端快换定位组件Ⅱ，其中激光传感器设置于激光传感器定位安装板上，所述激光传感器连接架的一端与所述激光传感器定位安装板连接，另一端与母头端快换定位组件Ⅱ连接。

所述清洗机构库组件包括主体支架及设置于主体支架顶部的胀缩变形清洗机构定位板和检测机构定位板；所述胀缩变形清洗机构定位于所述胀缩变形清洗机构定位板上；所述检测机构定位于所述检测机构定位板上。

所述主体支架的底部设有用于调整高度的调平脚板。

所述移动机构包括AGV车及设置于所述AGV车上的六自由度机器人，所述六自由度机器人的执行末端设有公头端快换定位组件。