[发明专利]两轮助力手推车

说明书

本发明的两轮助力手推车，包括：电池，用于提供电力；轮毂电机，用于提供动力；电磁制动器，用于控制轮毂电机的运行，与所述轮毂电机连接；车轮，与所述轮毂电机连接；调速制动把手，用于控制车辆的前进、后退、制动以及调节车辆速度；控制器，与所述电磁制动器、轮毂电机、电池、调速制动把手分别连接，所述控制器用于接收调速制动把手的信号，并根据信号控制所述轮毂电机的运行。本发明的两轮助力手推车的传动结构更简单，降低驱动系统故障率，并且可以获得更好的空间利用率，提高传动效率，进一步增加车辆机动性能。

技术领域

本发明涉及特殊车辆，特别是涉及一种两轮助力手推车。

背景技术

普通工业用手推车在作业时，一般为人为助力，或具备驱动单元的手推车，但此类具有驱动的手推车多为传统车桥式驱动，传统式动力驱动系统故障故障率高，且往往不能短时间内修复问题，维修时多种配件难以及时供给，大大影响了工作的效率；另一方面，对于传统车桥来说，离合器、变速器、差速器乃至传动轴都是必不可少的，而这些部件不但重量大、而且造成车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护保养的问题。在机动性方面，车桥式推车转弯半径大，且需要人为控制，轮毂式助力推车不仅可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向，对于工业用特种车辆很有价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构更为简单、故障率更低的两轮助力手推车。

本发明的两轮助力手推车，包括：

电池，用于提供电力；

轮毂电机，用于提供动力；

电磁制动器，用于控制轮毂电机的运行，与所述轮毂电机连接；

车轮，与所述轮毂电机连接；

调速制动把手，用于控制车辆的前进、后退、制动以及调节车辆速度；

控制器，与所述电磁制动器、轮毂电机、电池、调速制动把手分别连接，所述控制器用于接收调速制动把手的信号，并根据信号控制所述轮毂电机的运行。

本发明的两轮助力手推车，其中，所述轮毂电机的外壳内设置有减速箱，轮毂电机通过减速箱与车轮连接。

本发明的两轮助力手推车，其中，所述车轮安装快拆轮胎。

本发明的两轮助力手推车，其中，电磁制动器集成在轮毂电机的外壳内，电磁制动器与调速控制把手采用拉线连接。

本发明的两轮助力手推车的传动结构更简单，降低驱动系统故障率，并且可以获得更好的空间利用率，提高传动效率，进一步增加车辆机动性能。

附图说明

图1为本发明的两轮助力手推车的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的两轮助力手推车，包括：

电池，用于提供电力；

轮毂电机，用于提供动力；

电磁制动器，用于控制轮毂电机的运行，与所述轮毂电机连接；

车轮，与所述轮毂电机连接；

调速制动把手，用于控制车辆的前进、后退、制动以及调节车辆速度；

控制器，与所述电磁制动器、轮毂电机、电池、调速制动把手分别连接，所述控制器用于接收调速制动把手的信号，并根据信号控制所述轮毂电机的运行。

本发明的两轮助力手推车，其中，所述轮毂电机的外壳内设置有减速箱，轮毂电机通过减速箱与车轮连接。