[发明专利]一种车辆路径还原方法、设备及介质

权利要求书

1.一种车辆路径还原方法，其特征在于，应用在路径还原系统中，所述路径还原系统包括服务器、与所述服务器连接的若干个边缘设备，所述方法包括：

所述服务器获取所述边缘设备在指定时长内生成的日志，所述日志为所述边缘设备在识别经过的车辆时生成的；

通过预先训练的文本模型对所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车辆数据、位置数据、时间；

根据所述车辆数据出现在各所述位置数据的所述时间，生成所述待还原车辆对应的路径；

通过预先训练的文本模型对所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车辆数据、位置数据、时间，包括：

在所述边缘设备中，判断是否能够确定待还原车辆对应的路径的起始边缘设备；

若否，则通过预先训练的文本模型，对所有所述边缘设备对应的所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车辆数据、位置数据、时间；

若是，则通过预先训练的文本模型，对所述起始边缘设备对应的所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车辆数据、第一位置数据、第一时间点；

基于历史记录，确定所述待还原车辆经过各剩余边缘设备的可能性，并按照所述可能性的高低依次通过所述文本模型对日志进行处理；

在所述边缘设备中，判断是否能够确定待还原车辆对应的路径的起始边缘设备，包括：

判断用户是否输入待还原车辆的起始边缘设备；

若是，则确定能够确定待还原车辆对应的路径的起始边缘设备；

否则，在所述边缘设备中判断是否存在预设的起始边缘设备；

若是，则将所述预设的起始边缘设备作为所述待还原车辆对应的路径的起始边缘设备；

否则，判断所述边缘设备所组成的路径是否为单向通行路段；

若是，则将所述单向通行路段中起点处对应的边缘设备作为起始边缘设备；

否则，无法确定待还原车辆对应的路径的起始边缘设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器获取所述边缘设备在指定时长内生成的日志之前，所述方法还包括：

所述服务器在数据库中对实体类型及实体关系进行定义，所述实体类型包括：车辆、门架、收费站、路段、时间中的至少一种，所述实体关系为所述实体类型之间的对应关系；

基于实际建设情况构建地图，所述地图中至少包括所述门架、所述路段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车辆数据出现在各所述位置数据的所述时间，生成所述待还原车辆对应的路径，包括：

确定出现所述车辆数据的各日志所对应的所述时间；

按照所述时间升序的方式将出现所述车辆数据的各日志进行排序；

根据所述排序，以及在所述各日志中对应的所述位置数据，在所述地图中生成所述待还原车辆对应的路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径还原系统应用在高速公路中，所述边缘设备包括：高速监控摄像头、收费站、ETC设备中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过预先训练的文本模型对所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车辆数据，包括：

通过预先训练的文本模型对所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车牌号；

若无法得到所述车牌号，则得到所述待还原车辆的其他车辆数据，所述其他车辆数据包括：颜色、品牌、类型中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆数据出现在各所述位置数据的所述时间，生成所述待还原车辆对应的路径，包括：

确定两个相邻的所述位置数据之间存在多条子路径；

根据所述待还原车辆在所述两个相邻的位置数据之间的行驶时长、在所述时间时的路况信息，确定可能性最高的子路径；

将所述可能性最高的子路径作为所述两个相邻的位置数据之间的子路径；

根据所述车辆数据出现在各所述位置数据的所述时间，以及所述两个相邻的位置数据之间的子路径，生成所述待还原车辆对应的路径。